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La pantalla del cable del motor se coloca sobre la superficie de contacto en la
parte inferior del lado delantero del cuerpo y se fija con el apantallamiento de
cable.
Requisitos para el cable de conexión
Hilos y apantallamiento
Estructura
Longitud máx. del cable
Capacitancia eléctrica máx.
Sección nominal de los hilos
Diámetro del cable pelado o de la funda de pan-
talla (zona de apriete del apantallamiento de
cable)
Solamente se permiten cables del motor que cumplan los requisitos de la norma EN 61800-5-2,
anexo D.3.1, así como los requisitos de la norma EN 60204-1.
Tab. 33: Requisitos para el cable de conexión
Festo ofrece como accesorios cables del motor preconfeccionados è 3 Más infor-
mación.
– Utilizar solo cables del motor que hayan sido autorizados por Festo para el
funcionamiento con el regulador de servoaccionamiento. Se permiten cables
del motor de otros fabricantes siempre y cuando cumplan los requisitos men-
cionados.
7.9.2
[X6B], conexión auxiliar del motor
La conexión [X6B] se encuentra en la parte delantera del equipo. En la conexión
[X6B] es posible conectar el freno de inmovilización del motor y la sonda de
temperatura del motor. La salida para el freno de inmovilización se utiliza tanto
de modo funcional como también en combinación con la subfunción de seguridad
Safe brake control è Manual Subfunción de seguridad.
Para supervisar la temperatura del motor pueden emplearse:
– Contactos normalmente cerrados y abiertos
– KTY 81 ... 84 (sensores de temperatura de silicio)
– PTC (resistencia PTC, coeficiente positivo de temperatura)
– NTC (termistor, coeficiente negativo de temperatura)
– Pt1000 (resistencia de medición de platino)
El regulador de servoaccionamiento supervisa si la temperatura del motor
incumple un valor límite superior o inferior. Con sensores conmutables solamente
puede supervisarse el valor límite superior (por ejemplo, con un contacto normal-
mente cerrado). Los valores límite y la reacción a los fallos son parametrizables.
[X6B]
Tab. 34: Conexión auxiliar del motor
Requisitos para el cable de conexión
Estructura
Sección mín. del cable incluida funda terminal
de cable de plástico
Sección máx. del cable incluida funda terminal
de cable de plástico
Longitud máx.
1) En caso de longitudes de cable > 25 m, téngase en cuenta la caída de tensión en los cables seleccionando
las secciones de hilo adecuadas.
Tab. 35: Requisitos para el cable de conexión
Requisitos de la sonda de temperatura en el motor
– Aislamiento seguro eléctrico de las fases del motor según IEC 61800-5-1, clase
de tensión C, categoría de sobretensión III.
– 4 hilos de fuerza, apantallados
– Opcionalmente otros cables, por ejemplo,
para el freno de inmovilización (apantallado
por separado) y la sonda de temperatura del
motor (apantallada por separado)
Emplear solamente cables con los que se garan-
tice el aislamiento seguro entre las fases del
motor y las señales apantalladas para el freno
de inmovilización y la sonda de temperatura del
motor según IEC 61800-5-1.
è 7.9.4 Soporte de contacto de apantallado del
cable del motor
è 7.6 Notas para la instalación conforme con
CEM
< 250 pF/m
0,75 mm
2
... 1,5 mm²
11 mm ... 15 mm
Pin
Función
Descripción
6
MT–
Temperatura del motor
(potencial negativo)
5
MT+
Temperatura del motor
(potencial positivo)
4
FE
Tierra funcional conec-
tada con la tierra de pro-
tección
3
BR–
Freno de inmovilización
(potencial negativo)
2
BR+
Freno de inmovilización
(potencial positivo)
1
FE
Tierra funcional conec-
tada con la tierra de pro-
tección
– 2 hilos para el cable al freno de inmoviliza-
ción, trenzados por pares, apantallados por
separado
– 2 hilos para el cable al sensor de tempera-
tura, trenzados por pares, apantallados por
separado
0,25 mm
2
0,75 mm
2
1)
50 m
Requisitos para el soporte de contacto de apantallado
– Conectar el apantallado de los cables en ambos lados.
– Los extremos no apantallados de los cables se deben dejar lo más cortos
posible (recomendado 120 mm, máx. 200 mm).
7.9.3
Protección electrónica contra sobrecarga y sobretemperatura del motor
El CMMT-AS permite la protección electrónica contra sobrecarga y sobretempera-
tura del motor mediante las siguientes funciones de seguridad:
Funciones de
Descripción
seguridad
Supervisión de la
Supervisión de la tempera-
temperatura del
tura del motor respecto a
motor
un valor límite superior e
inferior incluida histéresis.
Los valores límite son para-
metrizables.
Limitación electró-
La corriente del motor se
nica de la corriente y
supervisa electrónicamente
supervisión I²t de la
y se restringe a los valores
corriente del motor
límite normativos de è EN
61800-5-1, tab. 29.
Las corrientes del motor y
la constante de tiempo I²t
son parametrizables.
Memoria térmica en
Compatible, no parametri-
caso de desconexión
zable
del motor
Memoria térmica en
caso de fallo de la ali-
mentación eléctrica
Protección contra
Compatible a partir de la
sobrecarga sensible a
versión de firmware V019,
las revoluciones
parametrizable
Tab. 36: Funciones de seguridad para la protección del motor
Los parámetros indicados están preconfigurados para motores de Festo. Los pará-
metros se pueden ajustar en el plugin.
7.9.4
Soporte de contacto de apantallado del cable del motor
Requisitos para el soporte de contacto de apantallado del cable del motor en el
lado del equipo
El tipo de soporte de contacto de apantallado depende de la versión del cable del
motor. Si, p. ej. se utiliza un cable híbrido para la conexión del motor, del freno de
inmovilización y de la sonda de temperatura, existen las siguientes opciones para
la disposición de la pantalla por el lado del equipo:
Opción 1: todas las pantallas de cable del motor se agrupan abarcando la máxima
superficie de contacto posible con una funda de pantalla en el extremo del cable y
se colocan bajo el apantallamiento de cable en la parte delantera del CMMT-AS.
Fig. 10: Soporte de pantalla común de todas las pantallas del cable (ejemplo)
1 Funda de pantalla
Opción 2: la pantalla exterior del cable del motor se coloca por separado abar-
cando la máxima superficie de contacto debajo del apantallamiento de cable en la
parte delantera del CMMT-AS. Las pantallas interiores se colocan por separado en
el contacto FE previsto de la conexión [X6B].
•
Los extremos no apantallados de los cables se deben dejar lo más cortos
posible.
Fijación del apantallamiento de cable
La zona inferior de la parte delantera del cuerpo sirve como superficie de contacto
de apantallado. La superficie de contacto de apantallado, junto con el apantalla-
miento de cable, ofrece un soporte de contacto de gran superficie para la pantalla
del cable del motor.
Medidas necesarias durante la ins-
talación y la puesta en funciona-
miento
– Conectar el sensor de temperatura a
la conexión [X6B] (son compatibles sen-
sores de temperatura conmutables y ana-
lógicos)
– Parametrizar los valores límite de tempe-
ratura en función del motor utilizado,
por ejemplo, con el plugin específico del
equipo. Respetar los valores límite permi-
tidos del motor.
– Parametrizar la corriente nominal y
máxima, así como la constante de tiempo
del motor I²t, por ejemplo, con el plugin
específico del equipo.
– Ninguna
– Parametrizar la supervisión I²t con
escalado en función de la velocidad,
por ejemplo con el plugin específico del
equipo.
Por ejemplo para:
– Servomotores síncronos (menor
corriente admisible con alta velocidad
de giro)
– Motores de ventilador (menor corriente
admisible con baja velocidad de giro)
1
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