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En la práctica, la combinación de los componentes utilizados y sus propiedades
influyen en la longitud que puede alcanzar el cable del motor è Manual Montaje,
Instalación.
7.7
Ejemplos de conexiones
Esquema de conexión, conexión de red monofásica
El siguiente esquema de conexión muestra la conexión a la red monofásica
del equipo con protección e interruptores principales que no interrumpen al
conductor neutro (conexión ininterrumpida del conductor neutro al encender y
apagar).
Este tipo de conexión es necesario cuando en una red se distribuyen varios
reguladores de servoaccionamiento monofásicos empleando un conductor neutro
común para las fases de red L1, L2 y L3.
En el caso de otras normativas que requieran que el conductor neutro se abra al
encender y al desconectar, se debe tener en cuenta la nota siguiente:
AVISO
Sobretensión por carga de red asimétrica
Si el conductor neutro debe abrirse al encender y apagar el equipo, el equipo
puede dañarse por sobretensión si la carga de la red es asimétrica.
• Diseñar la conexión a la red con la protección y el interruptor principal de tal
forma que el conductor neutro siempre se conecte el primero y se desconecte
el último.
1
2
3
4
5
6
7
8
Fig. 7: Ejemplo de conexión, conexión de red monofásica
1
Resistencia de frenado
2
Interruptor automático o fusible
3
Interruptor principal/contactor
principal
Inductancia de red (para la cate-
4
goría C2)
Medidas para conexión de red bifásica è Manual Montaje, Instalación.
Ejemplo de conexión de STO
La subfunción de seguridad STO (Safe torque off (desconexión segura del par)) se
activa mediante un dispositivo de entrada para la solicitud de seguridad (p. ej.,
rejilla de luz).
5
Unidad de alimentación PELV
para alimentación de 24 V
Encoder 2 (opcional)
6
Encoder 1
7
Ferrita plegable (para categoría
8
C2, 16 kHz)
1
2
Fig. 8: Ejemplo de circuito STO
1 Dispositivo de entrada para la
solicitud de seguridad (p. ej.,
rejilla de luz)
2 Dispositivo de conmutación de
seguridad
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas
#STO-A y #STO-B de la conexión [X1A] al regulador de accionamientos. Esta
solicitud de seguridad provoca la desconexión por 2 canales de la alimentación
del controlador del paso de salida de potencia del regulador de accionamientos.
El dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar a través de la salida
de diagnosis STA si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de
seguridad STO.
Ejemplo de conexión de SBC
La subfunción de seguridad SBC (control de freno seguro) se activa mediante un
dispositivo de entrada con el que se ejecuta la solicitud de seguridad.
1
2
Fig. 9: Ejemplo de conexión de SBC
1 Dispositivo de entrada para la
solicitud de seguridad (p. ej.,
rejilla de luz)
2 Dispositivo de conmutación de
seguridad
Notas sobre el circuito de ejemplo
A través de las entradas #SBC-A y #SBC-B llega la solicitud de seguridad
mediante 2 canales hasta la conexión [X1A] del regulador de servoaccionamiento.
3
4
3 Regulador de servoaccionamiento
CMMT-AS
4 Eje de accionamiento
3
4
3 Regulador de servoaccionamiento
CMMT-AS
4 Control (aquí, como ejemplo, una
electroválvula) de la unidad de
bloqueo
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