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8.3
Pasos de la puesta en funcionamiento
AVISO
Movimientos involuntarios del actuador o daños en los componentes.
Tras la habilitación del regulador, una parametrización errónea puede provocar
un movimiento involuntario del actuador o una sobrecarga y daños en los compo-
nentes conectados.
• Habilitar el regulador solo después de que los componentes configurados
(regulador de accionamientos, motor, eje, etc.) coincidan con los componentes
conectados.
Para la primera puesta en funcionamiento con el Festo Automation Suite, estando
instalado el plugin CMMT-ST, hay que realizar, por ejemplo, los siguientes pasos:
1. Realizar la configuración y la parametrización con el plugin CMMT-AS (confi-
guración de hardware, valores límite y parámetros).
2. En caso de utilizar una función de seguridad, comprobar la capacidad de
funcionamiento de las funciones de seguridad è Manual Subfunción de
seguridad.
3. Comprobar el comportamiento de las señales de las E/S digitales
(por ejemplo, sensor de final de carrera/interruptor de referencia).
4. Poner a disposición las señales de mando necesarias.
5. Comprobar el sentido de giro/de desplazamiento del actuador electromecá-
nico (por ejemplo, en la operación por actuación secuencial).
6. Ejecutar un recorrido de referencia.
7. Probar el comportamiento de posicionamiento (modo de prueba, è Ayuda
sobre el plugin CMMT-AS).
8. Si fuera necesario, optimizar el ajuste del regulador (opcional, è Ayuda
sobre el plugin CMMT-AS).
9. Realizar la configuración del bus de campo y probar el perfil de control
(è Descripción del perfil del equipo utilizado).
10. Concluir la puesta en funcionamiento (por ejemplo, guardar el proyecto con el
Festo Automation Suite y archivarlo).
9
Funcionamiento
Comprobar la funcionalidad de las funciones de seguridad en intervalos apro-
piados. Es responsabilidad de la empresa explotadora seleccionar el tipo de
comprobación y los intervalos en el periodo de tiempo mencionado. La compro-
bación debe realizarse de manera que se acredite el funcionamiento correcto
del dispositivo de seguridad junto con el resto de los componentes. Intervalos
de comprobación cíclica è 13.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de
seguridad.
El CMMT-AS no necesita mantenimiento durante el tiempo de uso y la vida útil
especificada. El intervalo de comprobación es distinto según la subfunción de
seguridad:
– STO: no es obligatoria ninguna comprobación durante el tiempo de uso, pero
se recomienda una evaluación de STA con cada solicitud para una cobertura de
diagnosis máxima y el más alto nivel de ingeniería de seguridad.
– SBC: comprobación cíclica obligatoria cada 24 h como mínimo y evaluación
de SBA recomendada con cada solicitud para lograr la máxima cobertura de
diagnosis y el más alto nivel de ingeniería de seguridad.
10
Cuidados y mantenimiento
Si se utiliza conforme a lo previsto, el producto no requiere mantenimiento.
10.1
Limpieza
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones debido a una descarga eléctrica.
Entrar en contacto con piezas conductoras de tensión en las conexiones eléctricas
[X6A], [X9A] y [X9B] puede causar lesiones graves o, incluso, mortales.
• No soltar, con tensión, los conectores para la alimentación de potencia.
• Antes de tocar cualquier componente, espere como mínimo 5 minutos tras la
desconexión de la tensión de la carga hasta que se haya descargado el circuito
intermedio.
•
Limpiar el exterior del producto con un paño suave.
11
Fallos
11.1
Diagnosis mediante LED
El equipo dispone de LEDs en la parte delantera y superior para indicar la informa-
ción de estado. El número de LEDs depende de la versión del producto. En la parte
delantera del equipo se encuentran hasta 11 LED. En la parte superior del equipo,
en la conexión [X19], XF1 IN y XF2 OUT, puede haber hasta 4 LED.
La siguiente imagen muestra, a modo de ejemplo, los LED en la parte delantera de
la variante de producto CMMT-AS-...-MP.
3
2
1
Fig. 12: LEDs en la parte delantera
11.1.1
Indicaciones de estado del equipo
LED
Designación
LED de estado
LED Power
LED Safety
LED de estado de la aplicación
Tab. 45: LEDs de estado del equipo (LEDs de estado, Power, Safety y estado de la
aplicación)
LED de estado, indicación del estado del equipo
LED
Significado
Parpadea
Hay un error.
en rojo
Parpadea
Hay una advertencia, o el regulador de servoaccionamiento está ejecutando
en ama-
actualmente una actualización de firmware.
rillo
Encendido
El regulador de servoaccionamiento se encuentra en la fase de inicialización.
en ama-
rillo
Parpadea
El regulador de servoaccionamiento está listo y el paso final está desconec-
en verde
tado (Ready).
Encendido
El paso de salida y el regulador están habilitados.
en verde
Tab. 46: LED de estado
LED Power, estado de la alimentación eléctrica
LED
Significado
Parpadea
Hay alimentación eléctrica de la lógica y alimentación AC. El circuito inter-
en ama-
medio está cargado.
rillo
Encendido
Hay alimentación eléctrica de la lógica, pero falta la alimentación AC.
en ama-
rillo
Encendido
Hay alimentación eléctrica de lógica, y el circuito intermedio está cargado.
en verde
Tab. 47: LED Power
LED Safety, estado de la ingeniería de seguridad
Los fallos en las subfunciones de seguridad se detectan y visualizan en el equipo
funcional. Se detectan:
– Subfunciones de seguridad solicitadas de 1 canal (control de discrepancia)
– Errores del equipo internos que provocan que el control de impulsos no se
desconecte o solo se desconecte en un canal
– Errores en las salidas de freno o en el cableado externo que provocan que haya
tensión en la salida de freno, a pesar de que se ha solicitado la subfunción de
seguridad SBC
El elemento funcional comunica los fallos al exterior también a través del resto de
interfaces de comunicación (bus, software de puesta en funcionamiento).
LED Safety, estado de la ingeniería de seguridad
LED
Significado
Parpadea
Error en el elemento de seguridad, o se ha vulnerado una condición de segu-
en rojo
ridad.
Parpadea
Se ha solicitado la subfunción de seguridad, pero todavía no está activa.
en ama-
rillo
Estado del equipo (4 LED)
1
RN/MS/SF (ejemplo CMMT-AS-...-MP)
2
3
ER/NS/NF (ejemplo CMMT-AS-...-MP)
4
Interfaz Ethernet activada [X18]
4
5
Actividad de comunicación [X18]
5
6
Interfaz Sync activada [X10]
6
7
Interfaz estado del transmisor [X3]
8
Interfaz estado del transmisor [X2]
7
8
Descripción resumida
Indica el estado general del equipo
Indica el estado de la alimentación eléctrica
Indica el estado de la ingeniería de segu-
ridad
Indica la secuencia de identificación y está
reservado para futuras ampliaciones
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