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Descripción del sistema
2-8
mente a la salida segura S0, con lo que S0 ofrece un bloqueo de rearranque y un bloqueo
de arranque (por lo demás, EmergencyStop ejecuta en su salida la categoría de parada 0,
que se transmite también a S0 a través de la conexión directa).
Conexión del controlador de seguridad
S2
14
con los dispositivos de comando, sensores
12
S1
Reset
13
y actuadores seguros
11
Not-Halt
E-Stop
+24V
Figura 2-3
Realización del bloqueo de arranque, del bloqueo de rearranque y de la
categoría de parada 0 para la salida segura S0
MSI 200
EmergencyStop
13
23
K1
14
24
Leuze electronic
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