Salidas Seguras - Leuze electronic MSI 200 Serie Manual Del Usuario

Controlador de seguridad MSI 200
Sensores de dos canales
Detección de cortocircuito
transversal
3-8
Dado que las señales de entrada se procesan de distinta forma en el controlador de segu-
ridad según tengan identificación par o impar, el empleo de señales dobles garantiza el
procesamiento redundante por parte del controlador de seguridad.
Para garantizar la redundancia de señales en el procesamiento de señales de dos canales
(sensores y dispositivos de comando de dos hilos), es preciso utilizar la correspondiente
señal doble preparada. En consecuencia, para poder controlar o evaluar las dos señales
de un dispositivo de comando de parada de emergencia con redundancia y conforme al
Performance Level PL e según EN ISO 13849-1 o EN 954-1, categoría 4, éstas deberán
conectarse a dos entradas de señales consecutivas (p. ej., E0 y E1).
Un cortocircuito transversal es una conexión errónea e indeseada entre circuitos redun-
dantes. Como ayuda para detectar un cortocircuito transversal, el controlador de seguri-
dad ofrece las salidas de ciclo T0 y T1.
Así por ejemplo , si dos señales con distinta conmutación se conducen por dos canales a
través de un dispositivo de comando de parada de emergencia hasta dos entradas del
controlador de seguridad, es posible la detección segura de un cortocircuito transversal en
este circuito de parada de emergencia: en caso de producirse un cortocircuito transversal,
se recibiría en ambas entradas la misma señal de ciclo en lugar de dos señales distintas.
El software de configuración MSIsafesoft predetermina las señales de ciclo que se van a
utilizar: para las entradas "pares" (E0, E2, E4 ... E18) se realizará la detección de cortocir-
cuito transversal con el ciclo de prueba T0. Para la detección de cortocircuito transversal
en las entradas "impares" (E1, E3, E5 ... E19) debe utilizarse el ciclo de prueba T1.
Un ejemplo de circuito de dos canales de un dispositivo de comando de parada de emer-
gencia con señal doble y detección de cortocircuito transversal se describe
Figura 2-4 en el capítulo "Detección de fallos en la periferia" en la página 2-9.
3.4.2

Salidas seguras

Las salidas orientadas a la seguridad de S0 a S3 se han concebido como señales por se-
miconductor digitales para 24 V CC/2 A (corriente suma) hasta la categoría 4 según
EN 954-1.
Las salidas se controlan en función de la lógica de seguridad configurada. El vínculo de
las salidas seguras con la lógica de seguridad que determina el control de las salidas tiene
lugar en el editor de circuitos del software de configuración MSIsafesoft. Para ello lea el
capítulo "Inserción y conexión de funciones, bloques y señales" en la página 5-13.
Para incrementar la seguridad de cortocircuito transversal, las salidas S0 y S1 también
pueden utilizarse en combinación con las salidas de conmutación a masa S0- y S1-,
véase el capítulo "Salidas de conmutación a masa S0- y S1-" en la página 3-10.
Se recomienda encarecidamente un circuito de protección adecuado (diodo o varistor)
de las salidas seguras de S0 a S3.
Las señales de salida seguras están conmutadas con un impulso de prueba de 1 ms de
duración.
MSI 200
Leuze electronic