Definición De Las Subrutinas - Fagor CNC 8070 Serie Manual De Instalación

M a n u a l d e in s t a la ci ón .
2.4.14 Definición de las subrutinas.
SUBTABLE
Tabla de subrutinas del fabricante.
Las subrutinas de fabricante son aquellas guardadas la carpeta ..\MTB\Sub. Estas
subrutinas están asociadas a algunas funciones del CNC como el cambio de herramienta,
G74, G180 a G189, G380 a G399, etc.
Si durante la ejecución se utilizan repetidamente las mismas subrutinas, es más eficiente
cargar estas subrutinas en la memoria RAM del CNC, ya que así el acceso a las mismas
es más rápido, y por lo tanto se optimiza el tiempo de ejecución. Para cargar una subrutina
en la memoria RAM, está debe tener extensión .fst.
Con el CNC en modo USER, las rutinas OEM cuya extensión sea .fst, se cargan en la
memoria RAM en el arranque de la aplicación CNC. Con el CNC en modo SETUP (puesta
a punto), las rutinas OEM cuya extensión sea .fst se cargarán en la memoria RAM la primera
vez que se ejecutan dentro del programa.
TOOLSUB
Subrutina asociada a la función T.
Valores posibles: Cualquier texto de hasta 64 caracteres.
Variable asociada: (V.)[ch].MPG.TOOLSUB
Esta subrutina se ejecuta automáticamente cada vez que se ejecuta una función T
(selección de herramienta).
REFPSUB (G74)
Subrutina asociada a la función G74.
Valores posibles: Cualquier texto de hasta 64 caracteres.
Variable asociada: (V.)[ch].MPG.REFPSUB
La función G74 (búsqueda de referencia máquina) se puede programar de 2 formas.
Indicando los ejes y el orden en que se efectúa la búsqueda o programando sólo G74 (sin
ejes).
Al ejecutarse un bloque que contiene sólo la función G74 (sin ejes) se efectúa una llamada
a la rutina indicada en éste parámetro. Dentro de esta subrutina deben programarse los ejes
y el orden en que se efectúa la búsqueda.
También se efectúa una llamada a esta subrutina cuando se realiza una búsqueda de
referencia máquina en modo manual sin selección de eje.
INT1SUB··INT4SUB
Subrutinas de interrupción.
Valores posibles: Cualquier texto de hasta 64 caracteres.
Variable asociada: (V.)[ch].MPG.INT1SUB / (V.)[ch].MPG.INT4SUB
Estos parámetros indican el nombre de las subrutinas de interrupción asociadas a las
marcas INT1 a INT4 del PLC. Si el PLC activa una de estas marcas, el canal interrumpe
la ejecución del programa y ejecuta la subrutina de interrupción correspondiente. Si el
programa está interrumpido (STOP) o no hay programa en ejecución (canal en estado
READY) la ejecución de la subrutina depende del parámetro SUBINTSTOP.
INITIALSUB
Subrutina asociada al comando #INITIALSUB.
Valores posibles: Cualquier texto de hasta 64 caracteres.
Variable asociada: (V.)[ch].MPG.INITIALSUB
Este parámetro indica el nombre de las subrutina asociada a la sentencia #INITIALSUB.
Cada vez que el CNC ejecuta esta sentencia, efectúa una llamada a la subrutina asociada.
2.
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·147·