OnRobot UR Manual De Usuario página 12

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SEGURIDAD
Tras pulsar cualquiera de estos 2 botones, puede habilitarse el Screwdriver abriendo la barra
de herramientas y pulsando el botón
robot.
Además, si la parte inferior del Screw-bit System detecta una fuerza inesperada superior a 20
N cuando no está en funcionamiento, este se retraerá y quedará oculto temporalmente en la
carcasa (longitud del tornillo de hasta 35 mm). Esto no detendrá el programa del robot, solo
ocultará temporalmente el Screw-bit System.
PRECAUCIÓN:
Esta función de retracción no funcionará si se interrumpe el suministro de
alimentación. Puede que sean necesarias medidas adicionales para eliminar
los riesgos identificados en la evaluación de riesgos.
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. A continuación, podrá reiniciar el programa del

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