Interfaz De E/S De La Compute Box; Esquemas Mecánicos; Placa Adaptadora - OnRobot UR Manual De Usuario

ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE

8.1.3.3. Interfaz de E/S de la Compute Box

Referencia de potencia (24 V, GND)
Tensión de salida de referencia
Corriente de salida de referencia
Salida (DO1-DO8)
Corriente de salida total
Resistencia de salida (estado activo)
Entrada (DI1-DI8) como PNP
Nivel de tensión - TRUE
Nivel de tensión - FALSE
Corriente de entrada
Resistencia de entrada
Entrada (DI1-DI8) como NPN
Nivel de tensión - TRUE
Nivel de tensión - FALSE
Corriente de entrada
Resistencia de entrada
8.2. Esquemas mecánicos

8.2.1. Placa adaptadora

No se requiere ninguna placa adaptadora.
78
Mínimo Típico
- 24
- -
Mínimo Típico
- -
- 24
Mínimo Típico
18 24
-0,5 0
- -
- 5
Mínimo Típico
-0,5 0
18 24
- -
- 5
Máximo Unidad
25 [V]
100 [mA]
Máximo Unidad
100 [mA]
- [Ω]
Máximo Unidad
30 [V]
2,5 [V]
6 [mA]
- [kΩ]
Máximo Unidad
5 [V]
30 [V]
6 [mA]
- [kΩ]