Seguridad; Uso Previsto; Instrucciones Generales De Seguridad - OnRobot UR Manual De Usuario

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SEGURIDAD

2. Seguridad
Los integradores del robot son los responsables de garantizar que las leyes y los
reglamentos de seguridad aplicables en el país en cuestión se respeten y de eliminar
cualquier riesgo significativo en la aplicación completa del robot. Esto incluye, a título
enunciativo y no limitativo, lo siguiente:
Realizar una evaluación de riesgos para el sistema completo del robot.
Conectar otras máquinas y dispositivos adicionales de seguridad si lo estipula la
evaluación de riesgos.
Configurar los ajustes de seguridad correspondientes en el software del robot.
Asegurarse de que el usuario no podrá modificar ninguna medida de seguridad.
Validar que el sistema completo del robot esté diseñado e instalado correctamente.
Especificar las instrucciones para su uso.
Marcar la instalación del robot con señales pertinentes e información de contacto del
integrador.
Recopilar toda la documentación en un archivo técnico, incluidos la evaluación de riesgo y
este manual.

2.1. Uso previsto

Las herramientas de OnRobot están diseñadas para su uso en robots colaborativos y robots
industriales ligeros con diferentes cargas útiles en función de las especificaciones del efector
final. Las herramientas de OnRobot se utilizan normalmente en aplicaciones de recogida y
colocación, paletización, mantenimiento de maquinaria, montaje, pruebas e inspección de
calidad y acabado de superficies.
El efector final solo debería ponerse en funcionamiento en las condiciones que se recogen
en la sección
8.1. Fichas
Cualquier uso o aplicación que se desvíe del uso previsto se considera uso inadmisible. Esto
incluye, a título enunciativo y no limitativo, lo siguiente:
Uso en ambientes potencialmente explosivos.
Uso crítico en un contexto médico o vital.
Uso antes de realizar una evaluación de riesgos.
Uso fuera de las especificaciones y condiciones de funcionamiento permisibles.
Uso cerca de la zona de la cabeza, el rostro o los ojos de las personas.
Uso como ayuda para trepar.

2.2. Instrucciones generales de seguridad

En general, se deben cumplir todos los reglamentos, legislaciones y leyes del país donde se
instala. Se debe integrar y utilizar el producto en cumplimiento con las precauciones
contenidas en este manual. Se debe prestar especial atención a las siguientes advertencias:
técnicas.
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