Soporte De Ángulo - OnRobot UR Manual De Usuario

ESPECIFICACIONES DEL HARDWARE
8.3.2. Soporte de ángulo
Opciones de montaje
Montaje externo (el QC
y la herramienta se
montan hacia fuera)
brazo del robot
Montaje interno (el QC
y la herramienta se
montan hacia dentro)
brazo del robot
Rotación del QC y la herramienta - si el conector QC apunta al
lado A,B,C,D del soporte de ángulo cuando esté montado
A B
No
Calculado calculado
(consulte abajo) pero uso
posible
No
Calculado calculado
(consulte abajo) pero uso
posible
C D
No
No calculado calculado
pero uso posible pero uso
posible
No calculado Uso no
pero uso posible posible
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