Tabla de contenido
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8.1.3.3. Interfaz de E/S de la Compute Box....................................................................78
8.2. Esquemas mecánicos................................................................................................................... 78
8.2.1. Placa adaptadora................................................................................................................78
8.2.2. Soporte de ángulo............................................................................................................ 79
8.2.3. Sujeciones...........................................................................................................................80
8.2.3.1. Quick Changer (lado del robot).......................................................................... 80
8.2.3.2. Quick Changer para E/S - Lado del robot........................................................81
8.2.4. Herramientas...................................................................................................................... 82
8.2.4.1. Screwdriver..............................................................................................................82
8.2.4.2. Quick Changer (lado de la herramienta)......................................................... 83
8.2.4.3. Compute Box..........................................................................................................83
8.3. COG, TCP.........................................................................................................................................84
8.3.1. Screwdriver.......................................................................................................................... 84
8.3.2. Soporte de ángulo............................................................................................................ 85
9. Mantenimiento............................................................................................................................ 88
9.1. Screwdriver...................................................................................................................................... 88
10. Resolución de problemas......................................................................................................... 91
10.1. Funcionamiento de URCaps....................................................................................................... 91
10.2. Las funciones de herramientas no están disponibles.........................................................91
10.3. Error durante el funcionamiento............................................................................................... 91
11. Garantías.....................................................................................................................................92
11.1. Patentes............................................................................................................................................92
11.2. Garantía del producto.................................................................................................................. 92
11.3. Descargo de responsabilidad....................................................................................................92
12. Certificaciones...........................................................................................................................93
12.1. EMC...................................................................................................................................................94
12.2. Declaración de Incorporación.................................................................................................. 95
12.2.1. Screwdriver........................................................................................................................ 95
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