Festo 8038802 Breve Descripción página 18

Station Trennen
Ablauf
1. Wird ein Werkstück erkannt, schaltet der Bandmotor Transportband 1 ein. Das Werkstück wird zum
Stopper transportiert.
2. Der Reflexlichttaster vor dem Stopper erkennt das Werkstück, der Bandmotor Transportband 1 wird
ausgeschaltet.
3. Der Abstandssensor oberhalb des Stoppers identifiziert die Werkstücke.
Werkstück "Grundkörper" erkannt, Durchschleusen zur Abholstelle Transportband 1
4. Der Stopper wird eingefahren und der Bandmotor von Transportband 1 eingeschaltet. Das Werkstück
"Grundkörper" wird zur Abholstelle am Bandende Transportband 1 transportiert.
5. Hat das Werkstück "Grundkörper" die Abholstelle erreicht, wird der Bandmotor von Transportband 1
ausgeschaltet. Falls eine Folgestation bereit ist (I6=1) wird das Werkstück zur Folgestation
transportiert.
Werkstück "Gehäuse" erkannt, Durchschleusen zu Transportband 2
4. Ist das Transportband 2 nicht voll (Q1 = 0), wird die Weiche ausgefahren und der Stopper eingefahren.
Die Bandmotoren von Transportband 1 und Transportband 2 werden eingeschaltet. Das Werkstück
"Gehäuse" wird zum Bandende von Transportband 2 transportiert.
5. Hat das Werkstück "Gehäuse" die Einweg-Lichtschranke am Bandanfang 2 passiert, wird der Stopper
ausgefahren, die Weiche eingefahren, der Bandmotor von Transportband 1 ausgeschaltet.
6. Hat das Werkstück "Gehäuse" das Bandende Transportband 2 erreicht, wird der Bandmotor von
Transportband 2 ausgeschaltet.
7. Sind 6 Werkstücke auf dem Transportband 2 (wird vom Sensor am Bandanfang detektiert), wird der
Leuchtmelder Q1 eingeschaltet. Die Werkstücke müssen entfernt werden und die Station kann wieder
referenziert werden.
Hinweis
Falls kein Sensorsignal innerhalb von 300s eintritt, schaltet das Transportband automatisch ab und
die Station geht auf „Störung" (Leuchtmelder Q1 = 1).
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