Festo 8038802 Breve Descripción página 58

Estación de separación
Secuencias
1. Una vez que se detecta una pieza, se pone en funcionamiento el motor de la cinta 1. La pieza se
transporta hasta el tope.
2. Si el sensor de reflexión directa montado delante del tope detecta la pieza y se desconecta el motor de
la cinta 1.
3. El sensor de distancias encima del tope identifica las piezas.
Detección del "cuerpo básico" de la pieza, pasando por la zona de recogida en la cinta 1
4. El tope se retrae y el motor de la cinta 1 se pone en funcionamiento. El "cuerpo básico"de la pieza se
transporta al punto de recogida del final de la cinta transportadora 1.
5. Una vez que el ¨cuerpo básico ¨de la pieza llega a la zona de recogida, se desconecta el motor de la
cinta 1. Si una estación siguiente ya está lista (I6=1) se transporta la pieza hacia la estación siguiente.
Detección de la ¨carcasa ¨de la pieza que pasa hacia la cinta 2
4. Si la cinta 2 no está llena (Q1 = 0), el tope se retrae y el desvío se extiende. Los motores de las cintas de
transporte 1 y 2 se ponen en funcionamiento. La "carcasa" de la pieza de trabajo se transporta al final
de la cinta transportadora 2.
5. Una vez que la "carcasa" de la pieza pasa a través de la fotocélula unidireccional que se encuentra al
inicio de la cinta 2, se extiende el tope, retrocede el desvío, se desconecta el motor de la cinta
transportadora 1.
6. Una vez que la "carcasa" de la pieza llega al final de la cinta de transporte 2, se apaga el motor de la
cinta transportadora 2.
7. Si hay 6 piezas en la cinta transportadora 2 (detectadas a través del sensor al inicio de la cinta), se
enciende el indicador luminoso Q1. Se tienen que retirar las piezas y la estación puede volver a ser
referenciada.
Nota
En caso de que no se produzca ninguna señal del sensor en 300 segundos, la cinta transportadora
se desconecta automáticamente y la estación se coloca en "Fallo" (indicador luminoso Q1 = 1).
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