Grupo 40: Control Pid - ABB ACS 141-H18-1 Manual Del Usuario

Grupo 40: Control PID

La macro Control PID permite al ACS 140 tomar una señal de referencia
(punto de consigna) y una señal real (valor de realimentación) y ajustar
automáticamente la velocidad de la unidad para que la señal real coincida
con la de referencia. La Figura 26 en la página 98 (ANEXO) muestra las
conexiones de las señales internas si se selecciona la macro Control PID.
Código Descripción
4001 GANANCIA PID
Este parámetro define la ganancia del Regulador PID. La gama de ajuste es
0,1... 100. Si selecciona 1, un cambio del 10% en el valor del error hace que la
salida del Regulador PID cambie en un 10%.
Tabla 5
Efecto de la ganancia cuando la
Cambio de la frecuencia para
Ganancia PID
un cambio del 10% en el error
0,5
1,0
3,0
* Limitado por el parámetro 2008
4002 TIEMP INTEG PID
Tiempo de integración del regulador PID. Se define como el tiempo en el que se
consigue la máxima salida si existe un error constante y la ganancia es 1. Un
tiempo de integración de 1 seg. significa que se consigue un cambio del 100%
en 1 seg.
Ganancia
Ganancia
4003 TIEMP DERIV PID
Tiempo de derivación del controlador PID. Si el valor del error del proceso
cambia linealmente, la parte D añade un valor constante a la salida del
regulador PID. La derivada se filtra con un filtro unipolar. La constante de tiempo
del filtro está definida por el parámetro 4004
100%
Ganancia
Tiempo de derivación PID
4004 FILTRO DERIV PID
Constante de tiempo del filtro de la parte D. Aumentando la constante de tiempo
del filtro se puede suavizar el efecto de la parte D y suprimir el ruido.
FRECUENCIA MAX
Cambio de la frecuencia para
un cambio del 50% en el error
2,5 Hz
5 Hz
15 Hz
.
FRECUENCIA MAX
Desviación de control
Salida del regulador PID
t
Tiempo de integración PID
FILTRO DERIV PID
Valor del error del proceso
es 50 Hz.
12,5 Hz
25 Hz
50 Hz *
.
t
75