Grupo 40: Control Pid - ABB ACS 160 Manual Del Usuario

Grupo 40: Control PID

La macro Control PID permite al ACS 160 tomar una señal de referencia (punto de consigna) y una
señal actual (valor de realimentación) y ajustar automáticamente la velocidad de la unidad para
que la señal actual coincida con la de referencia.
Existen dos conjuntos de parámetros PID (el grupo 40 para los parámetros del conjunto 1 y el
grupo 41 para los parámetros del conjunto 2). Normalmente sólo se emplean los parámetros del
conjunto 1. Los parámetros del conjunto 2 pueden ser empleados por el parámetro 4016
. La selección entre los conjuntos de parámetros puede llevarse a cabo, por ejemplo, a
PARAM PID
través de una entrada digital.
La función dormir PID puede emplearse para detener la regulación cuando la salida del regulador
PID cae por debajo del límite predeterminado. La regulación se vuelve a llevar a cabo cuando el
valor actual del proceso desciende por debajo del valor predeterminado. De forma alternativa, la
función dormir puede activarse y desactivarse a través de una entrada digital.
La Figura 31 (Anexo A) muestra las conexiones de las señales internas cuando se selecciona la
macro Control PID.
Cód. Descripción
4001 GANANCIA PID
Este parámetro define la ganancia del Regulador PID. La gama de ajuste es 0,1... 100. Si selecciona 1, un
cambio del 10% en el valor del error hace que la salida del Regulador PID cambie en un 10%.
4002 TIEMP INTEG PID
Tiempo de integración del regulador PID. Se define como el tiempo en el que se consigue la máxima salida
si existe un error constante y la ganancia es 1. Un tiempo de integración de 1 seg. significa que se
consigue un cambio del 100% en 1 seg.
Manual del Usuario del ACS 160
Ga-
nancia
Ga-
nancia
Tiempo de integración PID
t
CONJ
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