SICK IN4000 Standard Instrucciones De Uso página 14

3
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
3.6 Tiempos de reacción del interruptor de seguridad
14 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | IN4000 Standard
Las características eléctricas de entrada son compatibles con las características de
salida según la norma EN 61 131-2 (corriente nominal 0,1 A y tensión nominal 24 V):
Tabla 5: Características de entrada
Lógico 1"
Lógico 0"
Amplitud del pulso de test
admisible
Si el accionador se encuentra en la zona de liberación y no hay error en el sensor, la
señal de entrada de ciclo se transmite a la salida retrasada con el tiempo de retardo td.
Las características de salida son compatibles con las características de entrada según
la norma EN 61 131-2 tipo 1 o 2:
Tabla 6: Características de la salida
Lógico 1"
Lógico 0"
Si el accionador se encuentra fuera de la zona de liberación, la salida se desconecta
("0" lógico; estado seguro).
Una desviación del esquema temporal, por ejemplo un "1" lógico continuo, representa
un error.
ADVERTENCIA
Los cortocircuitos cruzados son detectados por el interruptor de seguridad y se genera
un mensaje de error ("1" lógico continuo). La corriente pulldown del generador de
ciclos no debe superar los 30 mA, ya que el interruptor de seguridad no puede proce‐
sar esta corriente. En ese caso, ya no es posible emitir un mensaje de error.
Tabla 7: Tiempos de reacción de los interruptores de seguridad
Tiempo de respuesta a la solicitud de seguridad (retirada de la
zona de liberación)
Tiempo de reacción en la aproximación en la zona próxima
(zona no relevante para la seguridad)
Tiempo de respuesta al aproximarse a la zona de liberación
(tiempo de liberación)
Retardo de la señal en la conexión de sensores en cascada
(por sensor)
Retraso de disponibilidad al aplicar TE (por sensor)
Tiempo de reacción a errores relevantes para la seguridad
(véase figura 3)
Tiempo de permanencia permitido en la zona próxima
Tiempo de retardo para activar el modo de ajuste
"Ajuste", página 22)
≥ 11 V, < 30 V
≤ 5 V
1,0 ms
≥ 15 V
≥ 11 V
≤ 5 V
(véase figura 3)
(véase
Corriente de entrada 3 mA
Corriente residual 1 mA
2 ... 15 mA
15 ... 30 mA
Impedancia de salida típica
de 27 ohmios
Corriente residual 0 mA
Corriente pulldown típica:
IN40-D0101K: 50 mA
IN40-D03..: 30 mA
IN40-D0202K: 30 mA
20 ms 1
≤ T
Típ. 100 ms
≤ 200 ms 2
≤ 2 ms
Típ. 40 ms
máx. 100 ms
≤ T
Aproximadamente 2 s
Aproximadamente 5 s
8027277/1CZ6/2022-12-13 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso