Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1768 Serie Manual Del Usuario página 104

Capítulo 8 Desarrollo de aplicaciones
Segmento de tiempo (SOTS) Comunicaciones
10% 1 ms
20% 1 ms
33% 1 ms
50% 1 ms
66% 1 ms
80% 1 ms
90% 1 ms
Periódica
Tiempo de procesamiento
interno del sistema
Tarea continua
104
El controlador realiza funciones de procesamiento interno del sistema durante un
máximo de 1 ms a la vez. Si el controlador concluye las funciones de
procesamiento interno en menos de 1 ms, continúa con la tarea continua.
A medida que aumenta el porcentaje de tiempo de procesamiento interno del
sistema, disminuye el tiempo asignado para ejecutar la tarea continua. Si el
controlador no tiene que manejar ninguna comunicación, entonces usa el tiempo
de comunicación para ejecutar la tarea continua. Al aumentar el porcentaje de
tiempo de procesamiento interno del sistema aumenta el rendimiento de la
comunicación, pero también aumenta el tiempo requerido para que se ejecute una
tarea continua, lo cual aumenta el tiempo de escán total.
V15 e inferiores
Tarea continua
9 ms
4 ms
2 ms
1 ms
0.5 ms
0.2 ms
0.1 ms
En un segmento de tiempo del 10%, el tiempo de procesamiento interno del
sistema interrumpe la tarea continua cada 9 ms (del tiempo de tarea continua).
Inscripción:
La tarea se ejecuta.
La tarea se interrumpe (se suspende).
9 ms
0 5
Tiempo transcurrido (ms)
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013
V16 y superiores
Comunicaciones
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
2 ms
4 ms
9 ms
1 ms
9 ms
10 15
Tarea continua
9 ms
4 ms
2 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
20 25