Adición Y Configuración Del Grupo De Control De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1768 Serie Manual Del Usuario

Adición y configuración del
grupo de control de
movimiento
Tabla 27 – Descripción general del grupo de movimiento
Planificador de movimiento
Período de actualización aproximado
Planificador de movimiento
Escaneos de su código, del
tiempo de procesamiento
interno del sistema, etc.
Aparece el cuadro de diálogo Module Properties.
8. Haga clic en cada ficha e introduzca la información para el variador.
Ficha
General
Connection
Associated Axes
Power
Module Info
Se puede añadir el grupo de control de movimiento para establecer el planificador
de movimiento.
Parte del controlador que se encarga de la información de posición y de la velocidad de los ejes.
La frecuencia con la que se ejecuta el planificador de movimiento. Cuando se pone en marcha el planificador de
movimiento, se interrumpe el resto de las tareas independientemente de la prioridad de las mismas.
0 ms 10 ms
En este ejemplo, el periodo de actualización aproximado = 10 ms. Cada 10 ms el controlador deja de escanear el código y
cualquier otra cosa que esté haciendo y ejecuta el planificador de movimiento.
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013
Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento
Acción
Asigne un nombre y establezca la ubicación del variador.
Establezca el intervalo solicitado entre paquetes para el variador.
Identifique la ubicación de todos los ejes asociados.
Establezca la configuración del regulador de bus.
Vea información general del modulo.
20 ms 30 ms
Capítulo 9
40 ms
113