Ajuste De Cada Eje - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1768 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 9 Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento

Ajuste de cada eje

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3. Haga clic en la ficha Hookup.
a. En el campo Test Increment especifique a cuántas revoluciones desea
que gire el eje durante cada prueba.
b. Haga clic en Test Marker para verificar la conexión y el enfasamiento de
los canales.
c. Haga clic en Test Feedback para probar la polaridad de la
retroalimentación.
d. Haga clic en Test Command & Feedback para probar la polaridad del
variador.
4. Haga clic en OK.
Es necesario ajustar cada eje.
ATENCIÓN: Al ajustar un eje, éste se mueve incluso con el controlador en modo
de programa remoto. En ese modo, el código no tiene control del eje.
Antes de ajustar un eje asegúrese de que no haya nadie en su ruta.
Siga este procedimiento para ajustar cada eje.
1. En Controller Organizer, bajo la carpeta Motion Groups, haga clic en
Motion_Group y luego haga clic con el botón derecho del mouse en un eje
y seleccione Properties.
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013