Desarrollo De Programas - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1768 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 8 Desarrollo de aplicaciones

Desarrollo de programas

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El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas preventivo que
cumple con la norma IEC 1131-3. Este entorno proporciona lo siguiente:
• Tareas para configurar la ejecución del controlador
• Programas para agrupar datos y lógica
• Rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje de
programación
Figura 15 – Descripción general de desarrollo de programas
Aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 8
Tarea 1
Programa 32
Programa 1
Tags (locales) del
Rutina principal
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013
programa
Datos de E/S
Configuración
Estado
Temporizador de
vigilancia
Datos del sistema
compartidos