Desarrollo De Aplicaciones De Control De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1768 Serie Manual Del Usuario

Desarrollo de aplicaciones de control de
movimiento
Tema
Establecimiento del módulo de reloj maestro para control de movimiento
Configuración del movimiento SERCOS
Adición y configuración del grupo de control de movimiento
Adición y configuración de un eje
Revisión del cableado de cada variador
Ajuste de cada eje
Obtención de información del eje
Programación de control de movimiento
Recursos adicionales
Los controladores CompactLogix L4x utilizan módulos 1768-M04SE SERCOS
para control de movimiento. Cada módulo 1768-M04SE acepta hasta 4 ejes. La
tabla siguiente describe la capacidad de movimiento.
Tabla 26 – Compatibilidad con el movimiento del controlador CompactLogix 1768
Controlador Módulo
SERCOS
1768-L43 2
1768-L45 4
Si su solución necesita de más de ocho variadores Kinetix®, considere la
plataforma ControlLogix.
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013
Ejes Variadores Ejes de
Kinetix motores
4 4 4
8 8 8
9
Capítulo
Página
108
109
113
116
118
120
122
122
124
Ejes de retroa- Ejes
limentación virtuales
2 6
4 6
107