Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1768 Serie Manual Del Usuario página 7

Desarrollo de aplicaciones
Desarrollo de aplicaciones de control
de movimiento
Configuración del software
PhaseManager
Reconfiguración de un módulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Reconfiguración de un módulo mediante el software
RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Reconfiguración de un módulo mediante una instrucción MSG . . 87
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Capítulo 8
Administración de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Desarrollo de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Definición de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Definición de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Definición de rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Proyectos de ejemplo de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Organización de tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Selección de un lenguaje de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Monitoreo del estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Conexiones de monitoreo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Determine si la comunicación sobrepasó el tiempo de espera
con algún dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Determine si la comunicación sobrepasó el tiempo de espera
con un módulo de E/S específico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Interrupción de la ejecución de la lógica y ejecución del gestor
de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Selección del porcentaje de tiempo de procesamiento interno
del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Capítulo 9
Establecimiento del módulo de reloj maestro para control
de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Configuración del movimiento SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Añada y configure el módulo de interface de movimiento
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Adición y configuración de variadores de interface SERCOS . . . . 111
Adición y configuración del grupo de control de movimiento . . . . . . . 113
Adición y configuración de un eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Revisión del cableado de cada variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Ajuste de cada eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Obtención de información del eje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Programación de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Capítulo 10
Descripción general del software PhaseManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Descripción general del modelo de estados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Cómo cambia de estados el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Cambio manual de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Comparación entre modelos de estados PhaseManager y otros
modelos de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P - Febrero 2013
Tabla de contenido
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