especificaciones 3, 10
F
fallos del módulo
detección 86
fase de equipo 125
FBD 97
firmware 13
fuente de alimentación eléctrica 1768 74
G
grupo de movimiento
adición 113
H
hacer
controlador como reloj maestro 109
I
indicadores
estado 135
indicadores de estado 135
puerto serial RS-232 137
indicadores de estado del puerto serial RS-232
137
información del eje
obtención 122
inicio 11
instrucciones Add-On 97
L
lectura y escritura de caracteres ASCII
red serial 59
lenguaje de programación
selección 97
llaves de repuesto para el controlador 11
lógica
interrupción de ejecución 101
lógica de escalera de relés 97
M
maestro de hora coordinada del sistema 108
máquina de estados 125
mensajes
ejecución 70
enviados 70
recibidos 70
tipos 70
modelo de estados 125
descripción general 127
módulo de comunicación 1768-ENBT
EtherNet/IP 40
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013
módulo de E/S
codificación electrónica 79
COS 78
detección de tapa de extremo 86
determinar actualización 84
DeviceNet 47
formato de la comunicación 79
monitoreo 84
monitoreo de conexión 100
opciones de configuración 78
reconfiguración 87
selección 77
visualización de datos de fallo 84
módulo servidor de Internet 1768-EWEB 43
módulos ControlNet 1768-CNB y 1768-CNBR 45
módulos de comunicación 11
monitorear
E/S 77
monitoreo
estado del controlador 98
módulos de E/S 84
movimiento
desarrollo de aplicaciones 107
O
obtención
información del eje 122
organización
tags 96
organización de tags 96
P
PhaseManager 125
cambio de estados 129
comandos de transición 128
comparación con otros modelos de estados
129
comparación de modelos de estados 129
configuración 125
estados 127
instrucciones de fases de equipo 130
modelos de estados 127
requisitos mínimos del sistema 130
transiciones de estado 127
producción y consumo de datos 69
producir datos
descripción general 39
uso de la conexión 69
programación
control de movimiento 122
programas
definición 94
desarrollo 92
proyectos de ejemplo de controlador 95
Índice
143