Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 1768 Serie Manual Del Usuario página 114

Capítulo 9 Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento
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Siga este procedimiento para añadir un grupo de control de movimiento a fin de
establecer el planificador de movimiento.
1. Elija su período de actualización aproximado.
IMPORTANTE
2. En Controller Organizer haga clic con el botón derecho del mouse en
Motion Groups y seleccione New Motion Group.
Aparece el cuadro de diálogo New Tag.
Publicación de Rockwell Automation 1768-UM001F-ES-P – Febrero 2013
El período de actualización aproximado es el intervalo entre la
actualización de las posiciones de los ejes y el escán del código:
• Establezca el período de actualización aproximado en 10 ms.
• Deje al menos la mitad del tiempo del controlador para el escán de
todo el código.
• Establezca el período de actualización aproximado en un múltiplo
del tiempo de ciclo del módulo de control de movimiento.
Ejemplo: Si el tiempo de ciclo es de 2 ms, establezca el período de
actualización aproximado en 8 ms, 10 ms, 12 ms, y así
consecutivamente.