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Módulos funcionales
Funcionamiento
Este módulo incluye un contador que puede funcionar de forma incremen-
tante (modo contador) para aplicaciones de simple contador, o incrementante
y decrementante (modo lectura de recorrido) para funciones de lectura de
recorrido (decodificación de posición).
Los impulsos a contar los debe suministrar un captador, emisor o encoder que
se conecta al módulo a través del conector hembra sub D de 15 polos. Es po-
sible elegir entre dos tipos de captadores que cumplan las condiciones si-
guientes:
Además, el módulo dispone de otras dos entradas: una de liberación y una de
referencia.
En el programa STEP 5 es posible enviar dos valores prescritos (preselec-
ción) vía el bus periférico. Cuando el contador alcanza dichos valores, activa
la salida correspondiente en el bloque de conexión (Q0 ó Q1). En el byte de
diagnosis se indica el estado de las salidas.
Durante el funcionamiento, a través del programa STEP 5 es posible leer los
valores siguientes:
El bloque de interruptores "operating mode"permite ajustar:
Figura 9-7
9-20
tensión diferencial de 5 V según RS 422 (hasta 500 kHz) o
señales de 24 V (hasta 25 kHz).
el estado actual del contador
el byte de diagnosis
el modo de operación,
la resolución, y
el margen de tensión de entrada de los captadores.
2
4
24 V
Ajustes en el bloque de interruptores "operating mode"
Lectura de recorrido (PD)
Contador (C)
Resolución
1
Resolución
2
Resolución
4
no permitida
Captador
5 V
Captador
24 V
Unidad periférica descentralizada ET 200U
EWA 4NEB 812 6087–04b
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