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Módulos funcionales
El módulo de posicionamiento IP 263 dispone de manual propio; éste tiene la
siguiente referencia 6ES5 998–5SK11.
El IP 263 se utiliza para posicionar dos ejes independientes:
Asignación de las
El IP 263 es un módulo de dos canales: para el control de los accionamientos,
salidas
cada canal tiene asignadas cuatro salidas digitales;
Para medir los valores reales del desplazamiento pueden utilizarse tanto cap-
tadores incrementales como absolutos (con interfase SSI, interfase serie
síncrona).
En el módulo es preciso programar los datos de la máquina, p. ej.
Para ello es necesario crear un módulo de datos. Su sintaxis es muy simple y
se describe en el Manual.
Posicionamiento
Ya solo resta indicar la posición de destino; con ello el módulo queda listo
para la operación de posicionamiento.
El IP 263 realiza autónomamente el posicionamiento. Una vez alcanzada la
posición de destino envía la señalización correspondiente a la interfase
ET 200U, y con ello a la CPU.
La figura 9-26 muestra el curso de una operación de posicionamiento con la
IP 263: Tras el arranque se opera en primer lugar con velocidad rápida en
dirección hacia el destino. Cuando se alcanza el punto de conmutación, se
pasa a la velocidad lenta; cuando se alcanza el punto de desconexión, se de-
sconecta. Seguidamente el IP 263 vigila la llegada al destino. Tan pronto
como el eje entre la zona de destino se envía la señalización correspondiente
a la interfase ET 200U.
9-50
marcha rápida
marcha lenta
giro a izquierdas
giro a derechas
fines de carreras software
resolución
diferencia de desconexión
diferencia de conmutación de velocidad
vigilancia de parada
Unidad periférica descentralizada ET 200U
EWA 4NEB 812 6087–04b
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