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Descripción del
En el modo "Lectura de recorrido" (decodificación de posición) el módulo
modo Lectura de
trabajo com contador incrementante/decrementante, contando los impulsos
recorrido
suministrados por el captador de recorrido a él conectado. El sentido de con-
taje lo determina el contador a partir del desfase entre las señales A y B su-
minstradas por el captador. Cuando el estado del contador alcanza un valor
prescrito preseleccionado, se activa la salida correspondiente.
Preajustes
En el bloque de interruptores "operating mode" se ajusta:
En el conector sub D se conecta un captador incremental que debe suminis-
trar las señales siguientes:
Los impulsos pueden tener como nivel señal de 5 V según RS 422A (hasta
500 kHz) o señales de 24 V (hasta 25 kHz).
En la entrada de liberación se conectará un interruptor para aplicar una señal
de 24 V. El emisor de la señal de referencia deberá suministrar también una
señal de 24 V por la entrada de referencia.
Resolución:
Tabla 9-3
Tren impulsos A
Tren impulsos B
Estado del conta-
dor
Unidad periférica descentralizada ET 200U
EWA 4NEB 812 6087–04b
el modo "Lectura de recorrido" (PD = decodificación de posición),
la resolución deseada ( 1,
el nivel de señal de los impulsos a contar (5 V ó 24 V).
dos trenes de impulsos desfasadas 90 y
un impulso de referencia.
Capacidad del contador
El contador incrementante/decrementante de 16 bits permite una resolu-
ción de 65536 unidades comprendidas entre – 32768 y
gen de desplazamiento depende de la resolución del captador.
Evaluación de impulsos
Los trenes de impulsos desfasados 90 pueden evaluarse
Esto se ajusta en el bloque de interruptores "operating mode".
Duplicando o cuadruplicando el número de impulsos evaluados se incre-
menta correspondientemente la precisión del recorrido leído. Sin em-
bargo, el margen de desplazamiento disponible se reduce entonces en el
factor 2 ó 4, respectivamente.
Evaluación de impulsos
Evaluación
1
0
1
Módulos funcionales
2 ó
4), y
32767. El mar-
Evaluación
2
2
1
0
0 1 2 3 4
1,
2 ó
4.
Evaluación
4
9-31
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