Publicidad
Módulos funcionales
Resumen de mo-
La tabla siguiente relaciona los modos de operación posibles.
dos de operación
Tabla 9-7
MARCHA POR IMPULSOS 1
MARCHA POR IMPULSOS 2
TIPPEN GESTEUERT
NACHFÜHREN
PUNTO DE REFERENCIA
INCREMENTAL ABSOLUTO
INCREMENTAL RELATIVO
AUTOMATICO
AUTOMATICO SECUENCIA UNICA
TEACH IN ACTIVADO
TEACH IN DESACTIVADO
DECALAJE ORIGEN ABSOLUTO
DECALAJE ORIGEN RELATIVO
BORRAR DECALAJE ORIGEN
El paquete de software COM 266 permite parametrizar y manejar cómoda-
mente el módulo.
Montaje
El IP 266 se enchufa en el elemento de bus como cualquier otro módulo pe-
riférico.
9-62
Designación de los modos de operación
Designación de los modos de operación
A través del bloque de conexión se conectan a las entradas digitales del
IP 266 los interruptores y fines de carrera externos, cuya misión es limitar
el campo de desplazamiento.
Además permiten intervenir en cualquier momento en el funcionamiento
del IP 266.
El IP 266 puede transmitir directamente, vía tres salidas digitales, señales
a módulos periféricos externos sin necesidad de pasar por la CPU del AG.
Entre ellas está la de liberación del regulador (FUM), que debe unirse con
la parte de potencia.
La parte de potencia que gobierna el servomotor se conecta al módulo a
través del conector hembra sub D de 9 polos situado en su frontal.
En el conector hembra sub D izquierdo "ENCODER" de 15 polos se co-
necta el captador incremental.
El conector hembra sub D derecho de 15 polos permite conectar un PG de
pantalla para manejar el IP 266 a través del software COM 266.
CORR. HERRAMIENTA ACTIVADA
CORR. HERRAMIENTA DESACTIV.
ACUSAR ERRORES
ESCRIBIR DATOS DE MAQUINA
COMP. DERIVA ACTIVADA
VELOCIDAD LIBRE
INDICAR VELOCIDAD AJUSTADA
LIBRE
DESACTIVAR VIGILANCIAS
CONECTAR VIGILANCIAS
COMP. DERIVA DESACTIVADA
RAM
EEPROM
LEER VALOR REAL DE POSICION
LEER ERROR SEGUIMIENTO
LEER VALOR RESTANTE
SINCRONIZAR IP
Unidad periférica descentralizada ET 200U
EWA 4NEB 812 6087–04b
Publicidad
