Publicidad
Direccionamiento
El módulo se direcciona como un módulo analógico de 4 canales.
Modos de opera-
Como los captadores y emisores de señal están directamente cableados al
ción
módulo, éste puede funcionar con independencia del autómata, siempre que
se lleven directamente a él (IP 262) también las consignas y la tensión de
alimentación de 24 V. Es decir, el módulo regula y posiciona el actuador de
forma totalmente autónoma; puede trabajar solo o conectado a la red en bus
SINEC L1, gobernado por un maestro.
El IP262 tiene además características "back–up"; es decir, puede continuar
regulando autónomamente aunque falle la CPU (p. ej. S5–135U con R64).
Esto puede hacerlo bien con la última consigna recibida de la CPU o con una
consigna de seguridad programada para dicha eventualidad. En este caso son
posibles dos modos de oepración:
Nota
Direcciones diferenciadas para las entradas y salidas del IP 262
El IP 262 dispone de un espacio de direcciones de 8 bytes para entradas y de
8 bytes para salidas. Como COM ET 200 asigna libremente las direcciones
para entradas y salidas, las entradas y salidas del IP 262 pueden tener direc-
ciones iniciales diferentes.
Intervalos mínimos a observar al acceder al IP 262
El ciclo del firmware del IP 262 puede durar hasta 200 ms. Por este motivo,
este módulo solo puede ser direccionado a intervalos de como mínimo
200 ms.
Unidad periférica descentralizada ET 200U
EWA 4NEB 812 6087–04b
DDC (Direct–Digital–Control):
La regulación la realiza exclusivamente la CPU; el IP solo se encarga de
sacar el valor de ajuste para el actuador. Si falla la CPU, el módulo puede
continuar regulando en base a una consigna de seguridad.
SPC (Setpoint–Control):
El módulo solo recibe la consigna de la CPU, el lazo de regulación lo
procesa él mismo. Si falla la CPU, la IP regula en base a la última consi-
gna recibida de la CPU. Aquí es también posible programar una consigna
de seguridad.
Módulos funcionales
9-47
Publicidad
