Presión diferencial constante
p
p
L1
Δp
L1
Δp
L1: distancia en m entre la bomba y el sensor.
Temperatura
Sistema de
constante
calefacción
0.5
t
L2
L2
t
0.5
1
En los sistemas de calefacción, un aumento en el desempeño de la
bomba da lugar a un aumento de la temperatura en el sensor.
2
En los sistemas de enfriamiento, un aumento en el desempeño de la
bomba da lugar a una reducción de la temperatura en el sensor.
L2: distancia en m entre el intercambiador de calor y el sensor.
Temperatura diferencial
constante
t
L2
t
t
t
L2
L2: distancia en m entre el intercambiador de calor y el sensor.
K
T
p
i
0.5
0.5
L1 < 5 m: 0.5
0.5
L1 > 5 m: 3
L1 > 10 m: 5
K
p
T
Sistema de
i
enfriamiento
-0.5
10 + 5L2
-0.5
30 + 5L2
K
T
p
i
-0.5
10 + 5L2
Caudal constante
Q
Presión constante
p
p
Nivel constante
L
L
Reglas generales
Si el controlador reacciona con demasiada lentitud, aumente la
ganancia.
Si el controlador se acelera y desacelera en ciclos o es inestable,
amortigüe el sistema reduciendo la ganancia o aumentando el
tiempo integral.
Cómo configurar el controlador PI
Para la mayoría de las aplicaciones, el ajuste de fábrica de las
constantes del controlador K
y T
p
óptimo de la bomba. No obstante, en algunas aplicaciones puede
ser necesario ajustar el controlador.
Proceda como se indica a continuación:
1. Aumente la ganancia (K
) hasta que el motor se vuelva
p
inestable. La inestabilidad puede verse observando si el valor
medido comienza a fluctuar. Además, la inestabilidad es audible
ya que el motor comienza a acelerarse y desacelerarse en
ciclos. Algunos sistemas, como los controles de temperatura,
reaccionan lentamente, lo que significa que pueden pasar
varios minutos antes de que el motor se vuelva inestable.
2. Ajuste la ganancia (K
) a la mitad del valor que hizo que el
p
motor se volviera inestable. Este es el ajuste correcto de la
ganancia.
3. Reduzca el tiempo integral (T
inestable.
4. Ajuste el tiempo integral (T
) al doble del valor que hizo que el
i
motor se volviera inestable. Este es el ajuste correcto del
tiempo integral.
Reglas generales:
•
Si el controlador reacciona con demasiada lentitud, aumente la
K
.
p
•
Si el controlador se acelera y desacelera en ciclos o es
inestable, amortigüe el sistema reduciendo la K
el T
.
i
K
T
p
i
0.5
0.5
K
T
p
i
0.5
0.5
0.5
0.5
K
T
p
i
-20
0
20
0
garantizará un funcionamiento
i
) hasta que el motor se vuelva
i
o aumentando
p
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