Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 311

Haga lo siguiente:
Configurar el canal del módulo de salida analógica 1756
que recibe la variable de control desde la instrucción PID
Introducir el tag del bit mantenido y el tag del valor
mantenido en la instrucción PID
Para establecer un reinicio sin perturbaciones:
Detalles:
Selecciona la casilla de verificación "retener hasta inicialización"
en la página de propiedades para el canal específico del módulo.
Esto indica al módulo de salida analógica que, cuando el controla-
dor retorna al modo marcha o restablece la comunicación con el
módulo, el módulo debe mantener la salida analógica en su valor
actual hasta que el valor enviado desde el controlador coincida
(dentro del 0,1 % del intervalo) con el valor actual usado por el
canal de salida. La salida del controlador se aumentará al valor de
salida actualmente mantenido usando el término .BIAS. Este
aumento es similar a la transferencia sin perturbaciones automá-
tica.
El módulo de salida analógica 1756 retorna dos valores para cada
canal en su estructura de datos de entrada. El bit de estado InHold
(por ejemplo, .Ch2InHold), cuando es verdadero, indica que el
canal de salida analógica mantiene su valor. El valor de lectura de
datos (por ejemplo, .CH2Data) muestra el valor de salida actual en
unidades de ingeniería.
Introduzca el tag del bit de estado InHold como el parámetro del bit
InHold de la instrucción PID. Introduzca el tag del valor de lectura
de datos como el parámetro del valor mantenido.
Cuando el bit mantenido se hace verdadero, la instrucción PID
mueve el valor mantenido en la salida de variable de control y
vuelve a inicializarse para ser compatible con un reinicio sin per-
turbaciones en dicho valor. Cuando el módulo de salida analógica
recibe su valor desde el controlador, desactiva el bit de estado
InHold, lo cual permite que la instrucción PID comience a controlar
normalmente.
La instrucción PID siguiente usa el bit mantenido y el valor mantenido:
Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID)
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
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