Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 87

Atributo:
StrobeCommandPosition
TestDirectionForward
TestStatus
TuneAcceleration
TuneAccelerationTime
TuneDeceleration
TuneDecelerationTime
TuneRiseTime
TuneSpeedScaling
TuneStatus
TuneVelocityBandwidth
TuningConfigurationBits
TuningSpeed
TuningTravelLimit
VelocityCommand
Tipo de Instrucción:
datos:
REAL GSV
SINT GSV
INT GSV
REAL GSV
REAL GSV
REAL GSV
REAL GSV
REAL GSV
REAL GSV
INT GSV
REAL GSV
DINT GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV)
Descripción:
La posición de comando del eje cuando se ejecuta la instrucción
Motion Group Strobe Position (MGSP).
La dirección de carrera del eje durante la instrucción Motion Run
Hookup Diagnostic (MRHD) según el módulo de servo.
Valor: Significado:
0 dirección negativa (retroceso)
1 (ff) dirección positiva (adelante)
El estado de la última instrucción Motion Run Hookup Diagnostic
(MRHD).
Valor: Significado:
0 el proceso de prueba se realizó con éxito
1 prueba en progreso
2 proceso de prueba cancelado por el usuario
3 la prueba sobrepasó el tiempo de espera de 2 segundos
4 fallo del proceso de prueba debido a un fallo del servo
5 incremento de prueba insuficiente
El valor de aceleración medido durante la última instrucción
Motion Run Axis Tuning (MRAT).
El tiempo de aceleración medido durante la última instrucción
Motion Run Axis Tuning (MRAT).
El valor de desaceleración medido durante la última instrucción
Motion Run Axis Tuning (MRAT).
El tiempo de desaceleración medido durante la última instrucción
Motion Run Axis Tuning (MRAT).
El tiempo de elevación del eje medido durante la última
instrucción Motion Run Axis Tuning (MRAT).
El factor de escalado de variador del eje medido durante la última
instrucción Motion Run Axis Tuning (MRAT).
El estado de la última instrucción Axis Tuning (MRAT).
Valor: Significado:
0 proceso de ajuste se realizó con éxito
1 ajuste en progreso
2 proceso de ajuste cancelado por el usuario
3 ajuste excedió el tiempo de espera de 2 segundos
4 proceso de ajuste entró en fallo debido a un fallo del
servo
5 eje alcanzó el límite de fin de carrera
6 polaridad del eje establecida incorrectamente
7 velocidad de ajuste es demasiado pequeña para realizar
mediciones
El ancho de banda del variador calculado según las mediciones
efectuadas por el controlador durante la última instrucción Motion
Run Axis Tuning (MRAT).
Los bits de configuración de ajuste para el eje.
bit: Significado:
0 dirección de ajuste (0 = avance, 1 = retroceso
1 integrador de error de posición de ajuste
2 integrador de error de velocidad de ajuste
3 bit de prealimentación de velocidad de ajuste
4 prealimentación de aceleración
5 filtro de paso bajo de velocidad de ajuste
La velocidad máxima iniciada por la instrucción Motion Run Axis
Tuning (MRAT).
El fin de carrera usado por la instrucción Motion Run Axis Tuning
(MRAT) para limitar la acción durante el ajuste.
La referencia de velocidad de corriente al lazo del servo de
velocidad para un eje.
3-35
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999