Bloqueo De Acción Integral Y Transferencia Sin Perturbaciones De Manual A Automático - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

12-28 Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID)
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
donde:
Variable: Descripción:
K ganancia proporcional (sin unidad)
P
K = K sin unidad
p c
K
ganancia integral (segundos
i
Para convertir entre K
restablecimiento), use:
K ganancia de derivada (segundos)
d
Para convertir entre K
régimen), use:
K = K (T
d c
K ganancia del controlador (sin unidad)
C
T tiempo de restablecimiento (minutos/repetición)
i
T tiempo de régimen (minutos)
d
SP punto de ajuste
PV variable de proceso
E error [(SP – PV) o (PV – SP)]
BIAS prealimentación o polarización
CV variable de control
dt tiempo de actualización del lazo
Si usted no desea usar un término determinado de la ecuación PID, ponga la
ganancia en cero. Por ejemplo, si no desea una acción de derivada, ponga
K o T en cero.
d d
Bloqueo de acción integral y transferencia sin perturbaciones de
manual a automático
La instrucción PID evita automáticamente la acción integral impidiendo que
el término integral se acumule cuando la salida CV llegue a sus valores
máximo o mínimo según los establecen .MAXO y .MIN. El término inte-
gral acumulado permanece fijo hasta que la salida CV cae por debajo del
límite máximo o sube por encima del límite mínimo. La acumulación inte-
gral normal se reanuda automáticamente.
–1
)
(ganancia integral) y T
i
K
C
---------- -
K =
i
60T
i
(ganancia de derivada) y T
d
) 60
d
(tiempo de
i
(tiempo de
d