Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 298

12-20 Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID)
Estructura PID Especifique una estructura PID única para cada instrucción PID.
Mnemónico: Tipo de
.CTL
.SP
.KP
.KI
.KD
.BIAS
.MAXS
.MINS
.DB
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
Descripción:
datos:
DINT El miembro .CTL proporciona acceso a los miembros de estado (bits) en una palabra de 32 bits.
La instrucción PID establece los bits 07 a 15.
Este bit:
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
Este bit:
15
14
13
12
11
10
09
08
07
REAL punto de ajuste
REAL independiente
dependiente
REAL independiente
dependiente
REAL independiente
dependiente
REAL porcentaje de prealimentación o polarización
REAL valor de escalado máximo de unidad de ingeniería
REAL valor de escalado mínimo de unidad de ingeniería
REAL unidades de ingeniería de banda muerta
Es este miembro:
.EN
.CT
.CL
.PVT
.DOE
.SWM
.CA
.MO
.PE
.NDF
.NOBC
.NOZC
Es este miembro que la instrucción PID establece:
.INI
.SPOR
.OLL
.OLH
.EWD
.DVNA
.DVPA
.PVLA
.PVHA
ganancia proporcional (sin unidad)
ganancia del controlador (sin unidad)
ganancia integral (1/seg)
tiempo de restablecimiento (minutos por repetición)
ganancia de derivada (segundos)
tiempo de régimen (minutos)