Cómo Usar El Límite De Salida; Prealimentación O Polarización De Salida; Lazos En Cascada - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

Instrucciones especiales (FBC, DDT, DTR, PID) 12-35
Cómo usar el límite de salida
Usted puede establecer un límite de salida (porcentaje de salida) en la salida
de control. Cuando la instrucción detecta que la salida ha llegado a un
límite, establece un bit de alarma e impide que la salida sobrepase el límite
inferior o superior.
Prealimentación o polarización de salida
Usted puede prealimentar una perturbación del sistema alimentando el valor
.BIAS en el valor de prealimentación/polarización de la instrucción PID.
El valor de prealimentación representa una perturbación alimentada en la
instrucción PID antes de que la perturbación puede cambiar la variable de
proceso. La prealimentación se usa frecuentemente para controlar los proce-
sos con un retraso de transporte. Por ejemplo, un valor de prealimentación
que representa "agua fría vertida en una mezcla tibia" podría reforzar el
valor de salida más rápidamente que esperar hasta que cambia la variable de
proceso como resultado del mezclado.
Un valor de polarización se usa típicamente cuando no se usa el control
integral. En tal caso, el valor de polarización se puede ajustar para mantener
la salida en el rango requerido para mantener la PV cerca del punto de
ajuste.

Lazos en cascada

La instrucción PID realiza cascadas de dos lazos asignando la salida en por-
centaje del lazo maestro al punto de ajuste del lazo de esclavo. El lazo de
esclavo convierte automáticamente la salida del lazo maestro a las unidades
de ingeniería correctas para el punto de ajuste del lazo de esclavo según los
valores del lazo de esclavo para .MAXS y .MINS.
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999