Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 83

Atributo:
*DriveFaultAction
EffectiveInertia
*EncoderLossFaultAction
*EncoderNoiseFaultAction
*FrictionCompensation
GroupInstance
HomeMode
HomePosition
HomeReturnSpeed
HomeSequenceType
HomeSpeed
Instance
MapTableInstance
MaximumAcceleration
MaximumDeceleration
*MaximumNegativeTravel
*MaximumPositiveTravel
MaximumSpeed
Tipo de Instrucción:
datos:
SINT GSV
SSV
REAL GSV
SINT GSV
SSV
SINT GSV
SSV
REAL GSV
SSV
DINT GSV
SINT GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
SINT GSV
SSV
REAL GSV
SSV
DINT GSV
DINT GSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV)
Descripción:
La operación que se realiza cuando ocurre un fallo del variador.
Valor: Significado:
0 desactive el eje
1 inhabilite el variador
2 pare el movimiento ordenado
3 cambie el bit de estado solamente
El valor de inercia para el eje calculado según las mediciones
efectuadas por el controlador durante la última instrucción Motion
Run Axis Tuning (MRAT).
La operación que se realiza cuando ocurre un fallo de pérdida de
encoder.
Valor: Significado:
0 desactive el eje
1 inhabilite el variador
2 pare el movimiento ordenado
3 cambie el bit de estado solamente
La operación que se realiza cuando ocurre un fallo de ruido de
encoder.
Valor: Significado:
0 desactive el eje
1 inhabilite el variador
2 pare el movimiento ordenado
3 cambie el bit de estado solamente
El nivel de salida fijo usado para compensar la fricción estática.
El número de instancia del grupo de movimiento que contiene el
eje.
El modo vuelta a la posición inicial del eje.
Valor: Significado:
0 vuelta a la posición pasiva
1 vuelta a la posición activa (opción predeterminada)
La posición inicial del eje.
La velocidad de vuelta a la posición inicial del eje.
El tipo de secuencia de vuelta a la posición inicial del eje.
Valor: Significado:
0 vuelta a la posición inicial inmediata
1 vuelta a la posición inicial de interruptor
2 vuelta a la posición inicial de marcador
3 vuelta a al posición inicial de interruptor-marcador
(predeterminada)
La velocidad de vuelta a la posición inicial del eje.
El número de instancia del eje.
La instancia del mapa de E/S del módulo servo.
La aceleración máxima del eje.
La desaceleración máxima del eje.
El fin de carrera negativo máximo.
El fin de carrera positivo máximo.
La velocidad máxima del eje.
3-31
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999