Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales página 84

3-32 Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV)
Atributo:
ModuleChannel
MotionConfigurationBits
MotionFaultBits
MotionStatusBits
MotorEncoderTestIncrement
*OutputFilterBandwidth
*OutputLimit
*OutputOffset
*OutputScaling
PositionError
*PositionErrorFaultAction
*PositionErrorTolerance
*PositionIntegralGain
PositionIntegratorError
PositionLockTolerance
*PositionProportionalGain
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
Tipo de Instrucción:
datos:
SINT GSV
DINT GSV
SSV
DINT GSV
DINT GSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAl GSV
SINT GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
Descripción:
El canal de módulo del módulo servo.
Los bits de configuración de movimiento para el eje.
bit: Significado:
0 retroceso de dirección de vuelta a la posición inicial
1 interruptor de vuelta a la posición inicial normalmente
cerrado
2 flanco marcado negativo de vuelta al posición inicial
Los bits de fallo de movimiento para el eje.
(En la estructura AXIS, éste es el miembro MotionFault.)
bit: Nombre del bit:
0 ACAsyncConnFault
1 ACSyncConnFault
Los bits de estado de movimiento para el eje.
(En la estructura AXIS, éste es el miembro MotionStatus.)
bit: Nombre del bit:
0 AccelStatus
1 DecelStatus
2 MoveStatus
3 JogStatus
4 GearingStatus
5 HomingStatus
6 ClutchStatus
7 AxisHomedStatus
La cantidad de movimiento necesaria para iniciar la prueba
Motion Run Hookup Diagnostic (MRHD).
El ancho de banda del filtro servo de salida digital de paso bajo.
El valor del voltaje máximo de salida servo del eje.
El valor usado para compensar los efectos de los offsets
acumulativos de la salida DAC del módulo servo y la entrada del
servovariador.
El valor usado para convertir la salida del lazo servo en el voltaje
equivalente al variador.
La diferencia entre la posición real y la posición de comando de
un eje.
La operación que se realiza cuando ocurre un fallo de error de
posición.
Valor: Significado:
0 desactive el eje
1 inhabilite el variador
2 pare el movimiento ordenado
3 cambie el bit de estado solamente
La cantidad de errores de posición que el servo tolera antes de
emitir un fallo de error de posición.
El valor usado para lograr el posicionamiento de eje preciso a
pesar de las perturbaciones, tales como la fricción estática y la
gravedad.
La suma del error de posición para un eje.
La cantidad de errores de posición que el módulo servo tolera
cuando indica un estado de posición verdadera bloqueada.
El valor que el controlador multiplica con el error de posición para
compensar el error de posición.
Significado:
fallo de conexión asíncrona
fallo de conexión síncrona
Significado:
aceleración
desaceleración
mover
impulsar
transmisión
vuelta a la posición inicial
embrague
estado de vuelta a la posición
inicial