Cómo Obtener Acceso Al Objeto Axis - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

3-30 Instrucciones de entrada/salida (MSG, GSV, SSV)
Atributo:
*AccelerationFeedforwardGain REAL
ActualPosition
ActualVelocity
AverageVelocity
AverageVelocityTimebase
AxisConfigurationState
AxisState
*AxisType
C2CConnectionInstance
C2CMapTableInstance
CommandPosition
CommandVelocity
ConversionConstant
DampingFactor
1756-6.4.1ES - Octubre de 1999
Cómo obtener acceso al objeto AXIS
El objeto AXIS proporciona información de estado acerca de un eje de
módulo de servo. Especifique el nombre del tag de eje para seleccionar el
objeto AXIS deseado.
Vea la publicación 1756-6.5.16, Logix5550 Motion Module User Manual,
para obtener más información acerca del objeto AXIS.
Cuando un atributo está marcado con asterisco (*), significa que los atribu-
tos se encuentran en el controlador ControlLogix y el módulo de mov-
imiento. Cuando usted usa una instrucción SSV para escribir uno de estos
valores, el controlador actualiza automáticamente la copia en el módulo. Sin
embargo, este proceso no se realiza inmediatamente. Para asegurarse de que
el nuevo valor se actualiza en el módulo, use un mecanismo de encla-
vamiento usando bits booleanos en el UpdateStatus del tag Axis.
Por ejemplo, si realiza un comando SSV a PositionLockTolerance, el
PositionToStatus del tag Axis se establece hasta que se actualiza con éxito
el módulo. Por lo tanto, la lógica que sigue al comando SSV no puede espe-
rar el restablecimiento de este bit antes de continuar en el programa.
Tipo de Instrucción:
datos:
GSV
SSV
REAL GSV
REAL GSV
REAL GSV
REAL GSV
SSV
SINT GSV
SINT GSV
INT GSV
SSV
DINT GSV
DINT GSV
REAL GSV
REAL GSV
REAL GSV
SSV
REAL GSV
SSV
Descripción:
El valor usado para proporcionar la salida de comando de par a fin
de generar la aceleración de comando.
El posición real del eje.
La velocidad real del eje.
La velocidad promedio del eje.
La base de tiempo de la velocidad promedio del eje.
El estado de configuración del eje.
El estado operativo del eje.
Valor: Significado:
0 eje listo
1 control directo de variador
2 control servo
3 fallo de eje
4 desactivación de eje
El tipo de eje que se usa.
Valor: Significado:
0 eje no usado
1 eje de sólo posición
2 servoeje
La ocurrencia de conexión del controlador que produce los datos
de eje.
La ocurrencia de asignación del controlador que produce los datos
de eje.
La posición de comando del eje.
La velocidad de comando del eje.
El factor de conversión usado para realizar una conversión de las
unidades en conteos de retroalimentación.
El valor usado para calcular el ancho de banda máximo de la
posición servo durante la ejecución de la instrucción Motion Run
Axis Tuning (MRAT).