Consideraciones De Programación; Errores De Tiempo De Ejecución; Cómo Transferir Datos A La Instrucción Pid - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 Manual De Referencia Del Conjunto De Instrucciones Generales

Instrucción de control de proceso PID
Consideraciones de programación
Palabra: Contiene:
44, 45 Valor de entrada máximo
46, 47 Valor de entrada mínimo
48, 49 Valor retenido para el control manual (0 a 4095)
51 Número de archivo PID maestro
52 Número de elemento PID maestro
54-80 Almacenamiento interno; no se usa
Cuando programe una instrucción PID, no cambie los siguientes
valores cuando el procesador esté en el modo marcha:
• la selección de la ecuación ISA o ganancias independientes
porque las constantes de ganancias PID no se intercambian
directamente
• los valores de escala S
el punto de ajuste fuera de rango y cambiar el rango de la banda
muerta
• la selección de la acción de derivada según cambios en la PV o
cambios en el error porque se cambiarán los valores internos
Errores de tiempo de ejecución
Si el punto de ajuste (SP) se encuentra fuera de rango (SP < S
> S ), el procesador produce un error de tiempo de ejecución
max
cuando ejecuta la instrucción.
Si cambia SP, S
instrucción PID primero intenta usar el punto de ajuste válido
anteriormente, continúa el control PID y establece el bit de error de
punto de ajuste fuera de rango. Si la instrucción no encuentra un
punto de ajuste anteriormente válido, produce un error de tiempo de
ejecución.
Si introduce valores negativos para K
instrucción PID sustituye un cero por el valor negativo. Esto inhibe
dicho término en la ecuación sin producir un error de tiempo de
ejecución.
Cómo transferir datos a la instrucción PID
Use las instrucciones de transferencia en bloques para transferir datos
entre los módulos de E/S analógicas y la instrucción PID. Use una
instrucción BTR para los valores de entrada (variable de proceso y
valor retenido). Use una instrucción BTW para la salida de control.
y S porque un cambio puede poner
min max
, o S para crear la condición anterior, la
min max
p
Rango:
+38
–3.4 E a +3.4 E
+38
–3.4 E a +3.4 E
0 a 100%
0 a 999; 0 a 9999 para
los procesadores
PLC-5 con
características
mejoradas solamente
0 a 999; 0 a 9999 para
los procesadores
PLC-5 con
características
mejoradas solamente
min
, K , K , K , T , o T , la
I D C I D
1785-6.1ES Noviembre de 1998
14-25
+38
+38
o SP