PC Factory Makeblock mRanger Manual De Usuario página 11

MeGyro gyro_0(0, 0x69);
gyro_0.begin();
anguloX = gyro_0.getAngle(1);
Características primarias
Giroscopio
Rango total (°/s)
Factor de sensitividad
de escala (LSB /(°/s))
Sensitividad de aceleración
lineal
Densidad espectral de
ruido nominal
Acelerómetro
Rango total (g)
Factor de sensitividad
de escala (LSB /g)
Densidad espectral de
ruido nominal
Resolución ADC
Mediciones de angulos
Ángulo X
Ángulo Y
Angulo Z
Librería asociada
mBlock
Ubicación
//PORT0, Address 0x69
//Comunicacion I2C con gyro
//X: 1, Y:2, Z:3
Min
250
16.4
Min
2
2048
Min
-90°
-90°
-180°
3-axis gyro on board (Coord-Axis) angle
Tabla 6: Especificaciones giroscopio
10
Max
2000
131
0.1 (°/s)/g
0.005 (°/s)/ Hz @10Hz
Max
6
16384
400µ g/ Hz @10Hz
16 bits
Max
90°
90°
180°
MeGyro
Integrado