Tabla de contenido
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3.
Piezas del kit robótico
2 x Beam0824-112
1 x Beam0824-48
2 x Plate 0324-88
2 x Plate 135°
1 x Plate for Battery Holder
1 x Plate T-type
1 x Bracket 3x3
1 x Bracket U1
1 x Mini Caster Wheel
4 x 62T Wheel Without Step
2 x 62T Wheel
4.
Microcontrolador
El cerebro del mRanger corresponde a la tarjeta MeAuriga, esta es una tarjeta de desarro-
llo diseñada por Makeblock en entorno a un microcontrolador ATmega2560, mejor conocido
como Arduino Mega. La tarjeta en cuestión se puede ver en la Figura 2, esta cuenta con
una conexión USB tipo B para mejor durabilidad y permitir la programación con PC. Con
respecto a la alimentación, esta puede trabajar con voltajes desde 6V a 12V los cuales pueden
ser suministrados a través de conectar un pack de 6 baterías AA. El resumen de estos datos
se puede ver en la Tabla 2.
Para el manejo de sensores y actuadores, cuenta con conexiones RJ25 las cuales están
mapeadas a diferentes pines del microcontrolador (ver Figura 2 y Figura 3). Del pin mapping
se desprende que todos los puertos sirven para el manejo de señales digitales, más no así
las analógicas cuyas entradas pueden ser leídas solo en los PORT6-PORT10 y las salidas
analógicas generadas en los PORT1-PORT4. Dentro de esto cabe destacar la posibilidad
de manejar actuadores de mayor potencia gracias a los drivers integrados en la tarjeta, en
especifico, se puede suplir un total de 3A distribuidos entre los puertos PORT1-PORT4 y 1A
por motor en los puertos M1 y M2 de motores con encoder. Además de esto, la posibilidad de
monitorear la comunicación serial I
pin de comunicación) e implementar comunicación UART en el PORT5. Cabe destacar en
2 x 90T Wheel
2 x 90T Tyre
2 x Track
4 x Plastic Spacer 4x7x10mm
2 x 180 Encoder Motor
8 x Copper Bush 4x8x4mm
4 x Bruss Stud M4*30+6
1 x Battery Holder
1 x Me Auriga
1 x Ultrasonic Sensor
1 x Line Follower Sensor
Figura 1: Componentes en el kit
C en cualquiera de los puertos (todos comparten el mismo
2
3
1 x USB Cable
2 x RJ25 Cable-20cm
1 x Wrench
1 x Hex & Cross Screwdriver
22 x Screw M4*8mm
4 x Screw M4*10mm
6 x Screw M4*14mm
4 x Screw M4*25mm
2 x Screw M2.5*12mm
10 x Nut M4
2 x Encoder Motor Wire
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