Tabla de contenido
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(a) Secciones dedicadas al Land Raider 1
(b) Secciones dedicadas al Land Raider 2
(c) Dashing Raptor y Nervous Bird
(d) Aplicaciones con Add-on
Figura 17: Secciones dedicadas al mRanger
Alimentación: Principalmente debido a los motores del kit, el mRanger tiene consumo
de energía superior a su predecesor mBot tanto así que NO se recomienda el uso
de baterías alcalinas, pues estas tendrían una corta duración y al largo plazo esto
implicaría un mayor gasto en reposiciones.
Modo manual: Las instrucciones de ( ) y ( ) a veces son confundidas.
Modo esquiva-obstáculos: Debido al algoritmo de esquive, el robot tiende a quedar
estancado en un ciclo de retroceso-avance al momento de encontrar un obstáculo está-
tico (como una pared). Además mientras el mRanger esta girando en este modo no es
posible enviarle otras instrucciones, esto puede provocar que quede atascado entre un
conjunto de obstáculos y sea necesario extraerlo de manera manual del sitio. Requie-
re de que el obstáculo tenga una altura y ancho mínimos para poder ser detectados,
debido a la forma y posición del sensor ultrasónico (alrededor de unos 6 7cm sobre el
suelo).
Seguidor de línea: Requiere de un grosor mínimo para el camino utilizado ( 3cm), que
corresponde al ancho del módulo Me Line Follower utilizado. Además requiere de
que el camino tenga una buena curvatura para ser capaz de seguirla correctamente, el
dibujo de un
que viene incluido esta cerca del borde de las limitaciones del modelo
Land Raider [8.1]. El modelo Dashing Raptor [8.2] es demasiado rápido para que el
algoritmo de seguimiento de línea que viene programado por defecto sea capaz de
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