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El Nervous Bird es un robot diseñado para demostrar las capacidades del IMU [6] inte-
grado en el robot y hacer posible el usar una estructura con solo 2 puntos de apoyo (ruedas).
La funcionalidad principal de este modo es el auto-balanceo, este consiste en la mantención
del equilibrio del robot a través de cálculos internos para un controlador PID. Esta capacidad
de equilibrio es accesible a través de la sección "Pájaro Loco" de la App.
9.
Makeblock App
El mRanger viene programado para ser utilizado a través de la Makeblock App. Para el
uso demostrativo de sus capacidades, mRanger tiene acceso a varias secciones dentro de la
categoría "Juego". En estas se presentan ejemplos de lo que puede hacer el mRanger a través
de interfaces didácticas e intuitivas, ejemplos de estas se pueden ver en la Figura 16. En (a)
se tiene control del movimiento de manera gradual a través de lo que simula ser un mando
analógico, además de tener botones con secuencias de movimientos como lo son "correr", "dar
vueltas" y "terremoto". En (b) se presenta una pantalla para el dibujo de trayectorias, gracias
al uso de motores con encoder el mRanger es capaz de recorrer trayectorias similares a las
dibujadas en esta sección con ciertos margenes de error. En (c) se muestra un piano musical
con el cual se pueden tocar diferentes notas en el mRanger, además de tener canciones de
muestra que están pre-programadas en el robot (entre estas están Estrellita, Navidad, Feliz
Cumpleaños y Fray Jacobo).
(a) Menú Principal
(c) Dibujo de trayectorias
Figura 16: Zona de juegos
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(b) Movimiento y secuencias
(d) Piano musical
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