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esto último que la comunicación I
que no es de libre uso, de la misma manera la comunicación UART se encuentra conectada
al módulo USB de la tarjeta..
En adición a todo esto, cuenta con protección ante altas de corriente y de voltaje para
evitar problemas de seguridad ante cortocircuitos o conexiones erróneas. Estas se manifiestan
a través del uso de fusibles reiniciables (3.5V para los nodos de motores y 1.5A para todo el
resto), diodos Schottky de barrera en ambas alimentaciones y supresores de voltaje transiente
(5V para el microcontrolador y 12V para los motores).
Main Characteristic
Main Board
Microcontroller
Input Voltage (V)
Communication Mode
Circuit Board Dimension
(L x W x H)
Product Dimension
PORT1-PORT4
Max Output Voltage (V)
Maximum instantaneous output current (A)
PORT6-PORT10
Max Output Voltage (V)
Maximum instantaneous output current (A)
M1-M2
Max Output Voltage (V)
Maximum continous output current (A)
C está directamente conectada al integrado IMU 6, por lo
2
Tabla 2: Tabla de especificaciones MeAuriga
Specificaction
Atmega 2560
UART, I2C, GPIO
100 x 65x 18 mm
109 x 88 x 27mm
Min Typ
6
-
-
-
2.4
6
-
750
4
6-12 V
Max
9
12
3
5 (peak)
5
-
3 (peak)
9
12
1000 (peak)
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