Tabla de contenido
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(a) Piezas del empaque se-
lladas
6.
Sensores
El robot cuenta con una serie de sensores que pueden ser usados a través de la tarjeta
MeAuriga para crear diferentes algoritmos y proyectos. Estos se separan en dos bloques
principales, aquellos que vienen integrados en la tarjeta y los que se conectan externamente
en forma de módulos electrónicos.
Light Sensor /Sensor de luminosidad: Foto-transistor cuya señal corresponde a una
medición del nivel de luminosidad en el entorno, está conectado a entradas analógicas
A2 y A3 en el Arduino. Sus mediciones son directamente proporcionales al nivel de
luz, donde una alta iluminación corresponde a un alto valor de voltaje. En condiciones
normales, con la iluminación de una oficina, se obtienen valores cercanos a 300. Los
datos de este se encuentran en la Tabla 3. Un ejemplo de código para la lectura de
mediciones es el siguiente:
MeLightSensor lightsensor_12(12);
int
lux = lightsensor_12.read();
Assemble Land Raider
1:1
(b) Ejemplo de instrucción de armado
Figura 4: Empaque y ensamblaje del mRanger
16
M4x8 (4)
(2)
//Sensor de luz en puerto 12
//Valor luminico
7
1
2
3
1
2
3
1:1
M4x10 (2)
(1)
(1)
(2)
(2)
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