Tabla de contenido
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1.
Introducción
mRanger es un robot diseñado por Makeblock con fines educacionales. Este corresponde
al modelo intermedio de la compañía con el cual se utilizan las habilidades adquiridas con
modelos más básicos, como el mBot. El mRanger amplia la gama de sensores y actuadores
con la que cuenta el usuario además de introducir flexibilidad de armado en su estructura,
de esta manera el robot se vuelve transformable con al menos 3 modelos diferentes a su
disposición. El kit educacional en el cual el mRanger viene incluido cuenta con todo lo
necesario para ser autosuficiente, es decir, incluye todo lo necesario para ensamblar y utilizar
el robot a excepción de las baterías.
En las próximas secciones se utilizarán nombres en inglés de algunas componentes para
evitar ambigüedades
2.
Especificaciones técnicas
Categoría
Software para programaciónn
(Mac/Windows/Linux)
App (iPad/Android)
Microcontrolador
Sensores
Actuadores
Alimentación
Comunicación inalámbrica
Dimensiones
Peso
Tabla 1: Especificaciones técnicas mRanger
Especificación
mBlock, Arduino IDE
Makeblock
Arduino Mega 2560
2 x Light sensor
1 x Sound sensor
1 x Giroscopio/Acelerómetro
1 x Sensor de temperatura
1 x Sensor Ultrasónico
1 x Seguidor de línea
1 x Buzzer
12 x LED RGB
2x Motor DC Encoder
6 x Baterías AA (no incluidas)
Bluetooth/2.4G
20 x 16,5 x 12 cm (Max)
1600g
2
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