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Resumen de contenidos para ABB IRB 460-110/2.4
- Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 460...
- Página 2 Trace back information: Workspace 22B version a3 Checked in 2022-05-31 Skribenta version 5.5.019...
- Página 3 Especificaciones del producto IRB 460-110/2.4 IRC5 ID de documento: 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
- Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
- Página 5 Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Documentación del usuario ................. Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 7 Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218- 3HAC048645-- Revisiones Revisión Descripción Nuevas especificaciones de producto Correcciones menores Ajustada la tabla de temperaturas ambiente Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 8 • Se ha actualizado el plano de montaje de equipos adi- cionales en el brazo superior. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 9 1.1.1 Introducción Familia de robots El IRB 460 es la última generación de robots de paletizado de 4 ejes de ABB Robotics. Ha sido diseñado con el énfasis puesto en una alta capacidad de producción, tiempos de ciclo cortos con una elevada carga útil y un largo alcance, además de una disponibilidad muy elevada, una de las características más...
- Página 10 El manipulador IRB 460 cuenta con 4 ejes, como se muestra en la figura que aparece a continuación. xx1000001337 Posición Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 11 Robot en la posición de calibra- IRB 460 ción Frenos aplicados 0,11 kW Frenos desactivados 0,38 kW Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 12 La trayectoria E1-E2-E3-E4 en el cubo ISO se muestra en la figura que aparece a continuación. xx1000000101 Posición Descripción 1 000 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 13 Posición Descripción 2.278 mm de área de trabajo máxima Radio para el motor del eje 3 Anchura de horquilla elevadora 1.150 mm Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 14 IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 15 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 16 El área de trabajo del eje 1 puede limitarse mediante topes mecánicos. Es posible utilizar la opción Electronic Position Switches en todos los ejes para la indicación de la posición del manipulador. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 17 Humedad relativa Descripción Humedad relativa Robot completo durante el uso, el transporte y el 95% como máx. a temperatura cons- almacenamiento tante Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 18 ± 7.9 kNm En la figura que aparece a continuación se muestra el sentido de las fuerzas. xx1000001032 Fuerza Fuerza Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 19 M24 x 100 8.8 con arandela plana de 4 mm el manipulador a la base Valor de par 725 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 20 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 21 Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie de contacto a la otra) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 22 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Posición Descripción Color: RAL 9005 Grosor: 80-100 µm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 23 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación xx1000001055 Posición Descripción Manguito de guía protegido contra la corrosión Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 24 Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el procedimiento de calibración, paso por paso. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 25 Ejes del 3 al 6 en cualquier posición Calibración del eje 1 Eje 1 en la posición cero Ejes del 2 al 6 en cualquier posición Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 26 Placa de calibración del eje 1 Marca de calibración del eje 2 Marca de calibración del eje 3 Placa de calibración y marcas del eje 6 Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 27 Sentidos de movimiento manual, 4 ejes ¡Atención! El gráfico muestra un robot IRB 260. El sentido positivo es el mismo en todos los robots de 4 ejes. xx0500001927 Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 28 RobotLoad dentro de los límites de inclinación y de eje. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 29 No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q...
- Página 30 L (m) 0.40 0.10 0.20 0.30 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 31 1 Descripción 1.5.2 Diagramas de carga Continuación xx1000001039 Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 32 Posición Descripción Centro de gravedad Descripción Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 33 La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 34 6xM8 9 (B) xx1000001041 Posición Descripción Orificio de montaje en el brazo superior Profundidad de taladro 15 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 35 Vista inferior de la brida de herramienta Orificio de ubicación Sistema de coordenadas de la herramienta Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 36 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 37 En la figura que aparece a continuación se muestran las posiciones extremas del brazo de robot especificadas respecto del centro de la brida para herramientas (dimensiones en mm). xx1000001043 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 38 Ángulo del eje 2 Ángulo del eje 3 ción; consulte (mm) (grados) (grados) la figura ante- rior 1505 1437 1565 -314 2385 2111 1510 Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 39 Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas realizadas con distintos robots. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 40 Número de eje IRB 460-110/2.4 145°/s 110°/s 120°/s 400°/s Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 41 Las distancias y los tiempos de paro de los paros de categoría 0 y categoría 1, tal y como requiere EN ISO 10218-1 Annex B, aparecen enumerados en Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 42 (velocidad media elevada y/o par medio elevado y/o tiempos de espera breves) en el eje 1. La protección válida del ventilador de refrigeración es la IP54. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 43 D, 21038821425 CAT5e 100 (BUS) macho Mbit Ethernet con colores de hilos de acuerdo con el estándar PROFINET Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 44 Bus Ohm (1MHz) bra UTOW de 71210SH06 (BUS) 10 polos, mam- DeviceNet 2xAWG26 Z=120 paro Ohm (1MHz) Alimentación 2x2 AWG24 BUS y servicio Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 45 Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte Manual del producto - IRB 460. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
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- Página 47 Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 48 El kit se compone de conectores, pines y enchufes. Opción Descripción 431-1 Para los conectores del brazo superior. 239-1 Para los conectores de la base Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 49 Dispositivo para horquilla elevadora Opción Descripción 159-1 Dispositivo de elevación en el manipulador para su manejo con una horquilla elevadora. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 50 Eje 1, 7,5/15 grados Dos topes que permiten limitar el área de trabajo en incrementos de 7,5 ó 15 grados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 51 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
- Página 52 La información siguiente especifica las longitudes de los cables de suelo en paralelo/DeviceNet/Profibus/Ethernet para las conexiones entre los armarios y el manipulador. Opción Longitudes 94-1/90-2/92-2/859-1 94-2/90-3/92-3/859-2 15 m 90-4/92-4/859-3 22 m 94-4/90-5/92-5/859-4 30 m Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 53 La documentación del usuario describe el robot en detalle, incluidas las instrucciones de servicio y seguridad. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 54 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 55 - Controlador IRC5 y las Application manual - Controller software IRC5. Periféricos del robot • Unidades de motor No aplicable para el controlador IRC5 Compact. Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 56 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
- Página 57 51 sentidos negativos, ejes, 27 sentidos positivos, ejes, 27 instrucciones, 53 instrucciones de servicio, 53 tiempos de paro, 41 manuales, 53 variantes, 47 Especificaciones del producto - IRB 460 3HAC039611-005 Revisión: Q © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
- Página 60 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.