Publicidad
1.7 Movimiento del robot
1.7.1 Introducción
Tipo de movimiento
Eje
1
2
3
6
i
Figura
En la figura que aparece a continuación se muestran las posiciones extremas del
brazo de robot especificadas respecto del centro de la brida para herramientas
(dimensiones en mm).
xx1000001043
Especificaciones del producto - IRB 460
3HAC039611-005 Revisión: Q
Tipo de movimien-
to
Movimiento de rota-
ción
Movimiento del
brazo
Movimiento del
brazo
Movimiento de giro
El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse mediante el cambio de valores
de parámetros en el software. La opción 610-1 Independent axis puede utilizarse para restablecer
el cuentarrevoluciones tras el giro del eje (sin necesidad de "rebobinar" el eje).
© Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Área de movimiento
De +165° a -165°
De +85° a -40°
De +120° a -20°
De +300° a -300° de forma predeterminada
De +150 a -150 revoluciones como máximo
Continúa en la página siguiente
1 Descripción
1.7.1 Introducción
i
37
Publicidad
