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Nota acerca de M
y F
xy
El par de doblado (M
sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal
(F
Orificios de fijación de la base del robot
En la figura que aparece a continuación se muestra la configuración de orificios
(dimensiones en mm).
xx1000001033
Tornillos recomendados para anclar
el manipulador a la base
Valor de par
Especificaciones del producto - IRB 460
3HAC039611-005 Revisión: Q
xy
) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del
xy
).
xy
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1.3.3 Montaje del manipulador
M24 x 100 8.8 con arandela plana de 4 mm
725 Nm
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1 Descripción
Continuación
19
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