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1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base.
Montado sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
En la figura que aparece a continuación se muestra el sentido de las fuerzas.
xx1000001032
A
B
C
D
Continúa en la página siguiente
18
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
± 6.2 kN
10 ± 3.8 kN
± 13.7 kNm
± 5.3 kNm
Par
(T
)
xy
xy
Fuerza
(F
)
z
z
Fuerza
(F
)
xy
xy
Par
(T
)
z
z
© Copyright 2012-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
± 10.6 kN
10 ± 6.5 kN
± 23 kNm
± 7.9 kNm
Especificaciones del producto - IRB 460
3HAC039611-005 Revisión: Q
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